[实用新型]一种枸杞联合采收装备

说明书

本实用新型涉及一种枸杞联合采收装备，属于农林机械技术领域。该装备主要包括支撑在履带底盘上的龙门机架以及旋转梳枝机构、安装于龙门上的紊流喷气系统、插齿振动机构和夹枝输送机构。工作时，前端两侧的立轴梳齿一方面随着枸杞枝条发生自转，不断挑起枸杞枝条，同时被通过垂向曲柄滑块机构驱动上下往复振动，紧接着插齿插入立轴挑起的枝条，在水平曲柄连杆机构的驱动下发生高频横向振动，与立轴梳齿的上下往复振动相叠加，并且朝下的喷气喷嘴不时向振动叠加区域鼓风，迫使枸杞枝条晃动，从而通过复合机械振动与气振的有机联合,相对于现有技术，插齿以及枝条的吸振均得到抑制，不仅收获效率显著提高，而且收获率高、收获质量好。

技术领域

本实用新型涉及一种采收设备，尤其是一种枸杞联合采收装备，属于农林机械技术领域。

背景技术

专利申请号为201610080517.5的中国专利申请公开了一种振动式枸杞采摘机构，该机构的固定机架由左、右两侧的门形支架与前、后滑道和中部连梁固连构成，前、后滑道两侧分别与左、右升降开合架构成左右水平移动副，中部连梁中部安装两开合气缸，两开合气缸伸出的活塞杆端分别与左、右升降开合架固连；升降开合架为矩形框架，前、后立梁分别与振动方向相反的上、下振杆机构构成垂向移动副，上横梁的中部安装升降气缸，升降气缸的活塞杆端与振杆机构固连，振杆机构含有水平滑轨，水平滑轨与上、下两排振动杆排构成前后水平移动副；振动杆排与安装在液压马达输出轴传动连接。该机构实质上是通过液压缸调整插齿机组实现枸杞树高度的适应性调节以及与枸杞枝条的接触，再驱动插齿机组前后往复振动。实践中，该机构由于插齿间隙较大，难以通过敲打枝条使枝条上的枸杞因其惯性而挣脱枝条。另外，由于振动机构分别为左右两侧振动插齿及焊接的框架，重量大，往复运动的惯性大，消耗了大部分能量，难以达到所需的高频振动，无法发挥振动脱果的优势，因此脱果率较低、损伤率较高。

此外，申请号为201310308031.9、201610071609.7公开的现有技术均存在上述缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对以上现有技术存在的缺点，提出一种不仅采收效率高、并且能够避免损伤枸杞的枸杞联合采收装备，从而为实现枸杞的优质高产创造条件。

为了达到以上目的，申请人从机械原理角度分析技术后认识到，导致上述脱果率低、损伤率高的原因不仅由于插齿过长、本身存在吸振作用，而且枝条柔软吸振，单独的击振方式难以实现脱果所需的击振力；加之被驱动往复运动的插齿机组惯性力较大，频率难以提升达到枸杞脱果所需的共振频率。在此认识基础上提出的本实用新型枸杞联合采收装备的基本技术方案为：包括支撑在履带底盘上的龙门机架以及旋转梳枝机构、插齿振动机构和夹枝输送机构；所述龙门机架的前部上方固定有立轴横移滑轨，所述立轴横移滑轨的两侧分别与立轴横移滑架构成水平移动副，所述龙门机架两侧的立柱分别装有与邻近立轴横移滑架传动连接的水平驱动机构；所述立轴横移滑架的下端装有垂向曲柄驱动装置并朝下延伸出垂向滑轨，所述垂向滑轨与立轴上端构成垂向移动副，所述曲柄驱动装置通过长连杆与立轴构成垂向曲柄滑块机构，所述立轴上套有轴向约束的可转动轴套，所述轴套上设有轴向间隔分布的辐射状梳齿，构成旋转梳枝机构；所述旋转梳枝机构下部内侧装有两条相邻回环输送链构成的夹枝输送机构；所述夹枝输送机构上方装有至少一列插齿振动机构，所述插齿振动机构含有至少两排水平插齿，所述插齿的后端与滑槽架构成前后方向的水平移动副并通过短连杆与水平曲柄驱动机构构成水平曲柄滑块机构，所述水平曲柄驱动机构通过方管套与固定在龙门机架两侧立柱上的方管形成可锁定水平移动副；所述龙门机架装有位于上方的一组朝下喷气喷头以及位于插齿振动机构下方的接料盘。

工作时，本实用新型的设备可以借助立轴梳齿不断挑起枸杞枝条上下往复振动，插齿插入立轴挑起的枝条高频横向振动，与立轴梳齿的上下往复振动相叠加，加上喷气喷嘴不时向振动叠加区域鼓风，迫使枸杞枝条晃动，从而通过复合机械振动与气振的有机联合，得到收获效率显著提高、收获率高、收获质量好的联合采收效果。