[实用新型]一种高集成度四路位置伺服控制装置有效
| 申请号： | 201721397147.4 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207410257U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 何雨昂;樊茜;姜迪开;陈鹏;吴昊;王慧娟 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于航天系统技术领域，具体涉及一种高集成度四路位置伺服控制装置。DSP、若干伺服控制电路，伺服控制电路并联，且均接收PWM信号并将处理后信号传输至传输至DSP。在不增加FPGA或CPLD等复杂数字逻辑芯片的前提下，伺服控制驱动器控制的通道数可达四路。由于不涉及复杂数字逻辑芯片，在硬件电路设计时减少了复杂数字逻辑芯片及其外围电路，因此降低了硬件设计复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂数字 逻辑芯片 伺服控制电路 位置伺服控制 高集成度 伺服控制驱动器 硬件设计复杂度 硬件电路设计 本实用新型 航天系统 外围电路 信号传输 通道数 并联 传输 | ||
【主权项】：
1.一种高集成度四路位置伺服控制装置，其特征在于：DSP(13)、若干伺服控制电路，伺服控制电路并联，且均接收PWM信号并将处理后信号传输至传输至DSP；伺服控制电路包括控制回路、作动器、反馈回路，DSP(13)以并行总线的形式连接至控制回路，控制回路接收DSP13发送的PWM信号，将该信号放大、隔离并提高输出能力，控制回路以导线形式连接至作动器的输入端；作动器分别将电机转子位置信号、电机相电流信号和位移传感器输出信号以导线形式输出至反馈回路，反馈回路分别将以上3种信号转换完成后，将电机相电流信号和位移传感器输出信号以可供DSP片内AD接收的模拟量形式输出至DSP的片内AD端口，电机转子位置信号通过SPI总线方式传输至DSP的配置成SPI总线的GPIO，以供DSP以SPI总线形式读取。
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