[实用新型]一种高集成度四路位置伺服控制装置

权利要求书

1.一种高集成度四路位置伺服控制装置，其特征在于：DSP(13)、若干伺服控制电路，伺服控制电路并联，且均接收PWM信号并将处理后信号传输至传输至DSP；伺服控制电路包括控制回路、作动器、反馈回路，DSP(13)以并行总线的形式连接至控制回路，控制回路接收DSP13发送的PWM信号，将该信号放大、隔离并提高输出能力，控制回路以导线形式连接至作动器的输入端；作动器分别将电机转子位置信号、电机相电流信号和位移传感器输出信号以导线形式输出至反馈回路，反馈回路分别将以上3种信号转换完成后，将电机相电流信号和位移传感器输出信号以可供DSP片内AD接收的模拟量形式输出至DSP的片内AD端口，电机转子位置信号通过SPI总线方式传输至DSP的配置成SPI总线的GPIO，以供DSP以SPI总线形式读取。

2.根据权利要求1所述的一种高集成度四路位置伺服控制装置，其特征在于：控制回路包括放大电路(16)、隔离电路(17)、功率驱动电路(18)、隔离电路电源(19)、动力电源(20)，DSP(13)以并行总线的形式连接至放大电路(16)的输入管脚，放大电路(16)的输出管脚通过导线连接至隔离电路(17)的输入管脚，隔离电路(17)通过光耦PC817隔离放大电路(16)的输出信号，隔离电路电源(19)将一次电源转换成供光耦副边和功率驱动电路(18)工作的二次电源；隔离电路电源(19)以导线形式连接至功率驱动电路(18)；功率驱动电路(18)接收隔离电路(17)的输出信号，并将动力电源斩波，将最初的PWM波转换成功率信号，最终以导线形式连接至作动器。

3.根据权利要求2所述的一种高集成度四路位置伺服控制装置，其特征在于：反馈回路包括电机转子位置解算电路(21)、电流传感器信号转换电路(22)、位置传感器信号转换电路(23)电流传感器信号转换电路(22)通过导线连接作动器的永磁同步电机的相电流端子，采集该电流信号，并将该信号转换至电压信号，以导线形式连接至DSP片内AD；位置传感器信号转换电路(23)通过导线连接作动器的线位移传感器信号输出端，并将该信号至电压信号，以导线形式连接至DSP13片内AD；电机转子位置解算电路(21)通过导线连接作动器的永磁同步电机的转子位置采集传感器输出端，采集电机的转子位置，并将其转换为数字量，通过SPI串行总线传输至DSP配置成SPI总线的GPIO，以供DSP以SPI总线形式读取。

4.根据权利要求3所述的一种高集成度四路位置伺服控制装置，其特征在于：还包括总线接口电路(14)、上位机(15)，总线接口电路(14)接收上位机发送的各个伺服作动器位置指令，以并行总线的形式将控制指令传递至DSP(13)，将其传递至DSP(13)，DSP(13)解算控制指令后结合各个伺服作动器的反馈信号实现闭环控制，各路伺服作动器可以按照指令实现位置伺服功能。

5.根据权利要求4所述的一种高集成度四路位置伺服控制装置，其特征在于：伺服控制电路为4个。