[实用新型]一种化学发光检测仪送样机械手有效
申请号: | 201721394494.1 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN207408419U | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 徐炯宽;申峰波;周方芳;田阳 | 申请(专利权)人: | 苏州立禾生物医学工程有限公司 |
主分类号: | G01N35/00 | 分类号: | G01N35/00;G01N21/76;B25J15/00 |
代理公司: | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人: | 陈瑞泷 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种化学发光检测仪送样机械手包括:机架、竖直运动机构、水平运动机构和叉臂。竖直运动机构包括,具有竖直方向布置的竖直安装板和水平方向布置的水平安装板的安装板,设置在竖直安装板上的与竖直滑块配合的竖直导轨,设置在竖板上的能够转动的偏心轮,设置在机架上的用于驱动偏心轮转动的第一驱动件,水平安装板的底部抵靠在偏心轮上。本实用新型的化学发光检测仪送样机械手,通过驱动偏心轮转动来调节叉臂的高度,具有高度方向上传输速度快,定位精确的优点。 | ||
搜索关键词: | 化学发光检测仪 送样 竖直运动机构 偏心轮转动 竖直安装板 水平安装板 机械手 偏心轮 叉臂 水平方向布置 水平运动机构 本实用新型 驱动 定位精确 竖直导轨 竖直滑块 安装板 驱动件 竖板 竖直 转动 传输 配合 | ||
【主权项】:
1.一种化学发光检测仪送样机械手,其特征在于,包括:机架(100),具有竖直设置的竖板以及设置在竖板上的竖直滑块(101);竖直运动机构(200),包括,具有竖直方向布置的竖直安装板(2011)和水平方向布置的水平安装板(2012)的安装板(201),设置在竖直安装板(2011)上的与竖直滑块(101)配合的竖直导轨(202),设置在竖板上的能够转动的偏心轮(203),设置在机架(100)上的用于驱动偏心轮(203)转动的第一驱动件(204),水平安装板(2012)的底部抵靠在偏心轮(203)上;水平运动机构(300),包括,设置在水平安装板(2012)顶部的水平滑轨(301),设置在水平滑轨(301)上的能够沿水平滑轨(301)滑动的水平滑块(302),设置在安装板(201)上的用于驱动水平滑块(302)运动的第二驱动件(303);叉臂(500),设置在水平滑块(302)上。
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