[实用新型]一种化学发光检测仪送样机械手

权利要求书

1.一种化学发光检测仪送样机械手，其特征在于，包括:

机架(100)，具有竖直设置的竖板以及设置在竖板上的竖直滑块(101)；

竖直运动机构(200)，包括，具有竖直方向布置的竖直安装板(2011)和水平方向布置的水平安装板(2012)的安装板(201)，设置在竖直安装板(2011)上的与竖直滑块(101)配合的竖直导轨(202)，设置在竖板上的能够转动的偏心轮(203)，设置在机架(100)上的用于驱动偏心轮(203)转动的第一驱动件(204)，水平安装板(2012)的底部抵靠在偏心轮(203)上；

水平运动机构(300)，包括，设置在水平安装板(2012)顶部的水平滑轨(301)，设置在水平滑轨(301)上的能够沿水平滑轨(301)滑动的水平滑块(302)，设置在安装板(201)上的用于驱动水平滑块(302)运动的第二驱动件(303)；

叉臂(500)，设置在水平滑块(302)上。

2.根据权利要求1所述的化学发光检测仪送样机械手，其特征在于，还包括旋转运动机构(400)，旋转运动机构(400)包括转动地设置在水平滑块(302)上的转轮(401)，用于驱动转轮(401)转动的第三驱动件(402)，叉臂(500)设置在转轮(401)上。

3.根据权利要求2所述的化学发光检测仪送样机械手，其特征在于，第三驱动件(402)与转轮(401)之间通过皮带传动件进行传动。

4.根据权利要求2或3所述的化学发光检测仪送样机械手，其特征在于，水平滑块(302)上还设置有用于感应转轮(401)旋转角度的第二传感器(602)。

5.根据权利要求1所述的化学发光检测仪送样机械手，其特征在于，偏心轮(203)外同心地设置有轴承(205)。

6.根据权利要求5所述的化学发光检测仪送样机械手，其特征在于，第一驱动件(204)与偏心轮(203)通过皮带传动件进行传动。

7.根据权利要求1所述的化学发光检测仪送样机械手，其特征在于，第二驱动件(303)与水平滑块(302)通过滚珠丝杆传动件进行传动。

8.根据权利要求1所述的化学发光检测仪送样机械手，其特征在于，叉臂(500)包括U形板(501)以及设置在U形板(501)前端的两个平行的叉钩(502)。

9.根据权利要求1所述的化学发光检测仪送样机械手，其特征在于，水平滑轨(301)末端还设置有第一传感器(601)。

10.根据权利要求1所述的化学发光检测仪送样机械手，其特征在于，机架(100)上设置有用于感应安装板(201)位置的第三传感器(603)。