[实用新型]一种机器人软件测试箱有效
| 申请号： | 201721392194.X | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN207424667U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 汪震飞 | 申请（专利权）人： | 汪震飞 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;王灏增 |
| 地址： | 239000 安徽省滁*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人软件测试箱，包括箱体，箱体由前板、后板、顶板、底板、第一侧板和第二侧板组成，前板向外设置有顶针凸台，顶针凸台与待测试主板连接；主板测试箱还包括：电池，舵机联动机构，舵机联动机构位于箱体内，舵机联动机构与电池连接；第一电压表，第一电压表与电池并联设置；第二电压表，第二电压表与待测试主板并联设置。本实用新型通过计算实际功耗，将其与预期功耗进行对比，以判断待测试主板中硬件部分是否正常；将待测试主板中的程序进行烧录后，通过观察箱体内舵机联动机构的运动现象来判断程序能否对舵机联动系统进行正常控制，检查主板中的程序是否烧录正确；结构简单且稳定，测试方便且准确。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 测试主板 联动机构 电压表 本实用新型 机器人软件 顶针凸台 测试箱 侧板 前板 烧录 底板 并联设置 电池并联 电池连接 联动系统 判断程序 实际功耗 运动现象 正常控制 主板测试 功耗 后板 主板 电池 测试 观察 检查 | ||
【主权项】：
1.一种机器人软件测试箱，包括箱体，所述箱体(100)由前板(110)、后板(120)、顶板(130)、底板(140)、第一侧板和第二侧板组成，其特征在于，所述前板(110)向外设置有顶针凸台(111)，所述顶针凸台(111)与待测试主板连接，所述顶板(130)上设置有开关(131)，所述后板(120)上开设有充电孔(121)；所述主板测试箱还包括：电池，所述电池设置在所述箱体(100)内，所述电池与所述充电孔(121)连接，舵机联动机构(300)，所述舵机联动机构(300)位于所述箱体(100)内，且通过固定架与所述后板(120)连接，所述舵机联动机构(300)与所述电池连接；第一电压表(210)，所述第一电压表(210)设置在所述箱体(100)内，且与所述第一电压表(210)的表盘朝向所述顶板(130)，所述第一电压表(210)与所述电池并联设置；第二电压表(220)，所述第二电压表(220)与所述第一电压表(210)并列设置，所述第二电压表(220)与所述待测试主板并联设置。
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