[实用新型]一种机器人软件测试箱

权利要求书

1.一种机器人软件测试箱，包括箱体，所述箱体(100)由前板(110)、后板(120)、顶板(130)、底板(140)、第一侧板和第二侧板组成，其特征在于，所述前板(110)向外设置有顶针凸台(111)，所述顶针凸台(111)与待测试主板连接，所述顶板(130)上设置有开关(131)，所述后板(120)上开设有充电孔(121)；所述主板测试箱还包括：

电池，所述电池设置在所述箱体(100)内，所述电池与所述充电孔(121)连接，

舵机联动机构(300)，所述舵机联动机构(300)位于所述箱体(100)内，且通过固定架与所述后板(120)连接，所述舵机联动机构(300)与所述电池连接；

第一电压表(210)，所述第一电压表(210)设置在所述箱体(100)内，且与所述第一电压表(210)的表盘朝向所述顶板(130)，所述第一电压表(210)与所述电池并联设置；

第二电压表(220)，所述第二电压表(220)与所述第一电压表(210)并列设置，所述第二电压表(220)与所述待测试主板并联设置。

2.根据权利要求1所述一种机器人软件测试箱，其特征在于，所述前板(110)、第一侧板、后板(120)和所述第二侧板首尾依次连接，所述顶板(130)的四个侧边分别与所述前板(110)、第一侧板、后板(120)和第二侧板上端通过螺钉(440)连接，所述底板(140)的四个侧边分别与所述前板(110)、第一侧板、后板(120)和第二侧板的下端通过螺钉(440)连接。

3.根据权利要求2所述一种机器人软件测试箱，其特征在于，沿所述前板(110)的周向开设有多个固定方孔(410)，所述固定方孔(410)的一侧开设有螺钉孔(420)。

4.根据权利要求3所述一种机器人软件测试箱，其特征在于，所述底板靠近所述前板(110)的一侧向外延伸形成凸出部(141)，所述凸出部(141)插接在所述所述固定方孔(410)内，所述凸出部(141)的一侧开设有与所述螺钉孔(420)对应的固定孔(430)，所述螺钉(440)穿过所述螺钉孔(420)，且插接在所述固定孔(430)内。

5.根据权利要求4所述一种机器人软件测试箱，其特征在于，所述固定孔(430)由外及内依次包括连接段(431)、螺母段(432)和底段(433)，所述螺母段(432)的宽度大于所述连接段(431)和底段(433)的宽度。

6.根据权利要求1至5任一项所述一种机器人软件测试箱，其特征在于，所述顶板(130)、底板(140)、第一侧板和第二侧板均采用透明的PMMA板材材料制成。

7.根据权利要求1所述一种机器人软件测试箱，其特征在于，所述顶针凸台(111)的个数为两个，两个所述顶针凸台(111)位于同一水平线上。