[实用新型]一种基于激光雷达的智能移动机器人有效
| 申请号： | 201721390730.2 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN207571576U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 郑富瑜;金山海;陈四海;熊小刚;何苗;罗栋;李鹏;肖锐雄 | 申请（专利权）人： | 深圳市微觉未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种基于激光雷达的智能移动机器人，包括设置于机器人底部的前轮和后轮，所述前轮为全向轮以便于机器人灵活转向；设置于机器人下层的控制电路板和电池，以使得所述机器人整体重心降低，同时所述电池为机器人的行动提供动力；设置于机器人中层的放置树莓派，所述机器人下层和机器人中层之间的平板上具有一个过线孔，以使得所述电池的接线头由下至上接入下位机驱动控制电路板的电源端口；设置于机器人中层的下位机驱动控制电路板，用于给树莓派供电时避免出现接线露出机器人外部；设置于所述机器人上层的激光雷达，所述激光雷达用于扫描、探测周围环境，获取距离和位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 激光雷达 驱动控制电路板 电池 中层 下位机 接线 前轮 树莓 下层 智能移动机器人 控制电路板 后轮 电源端口 移动机器 整体重心 过线孔 全向轮 探测 扫描 上层 供电 智能 灵活 外部 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达的智能移动机器人，其特征在于，所述机器人包含如下结构：设置于机器人底部的前轮和后轮，所述前轮为全向轮以便于机器人灵活转向；设置于机器人下层的控制电路板和电池，以使得所述机器人整体重心降低，同时所述电池为机器人的行动提供动力；设置于机器人中层的放置树莓派，所述机器人下层和机器人中层之间的平板上具有一个过线孔，以使得所述电池的接线头由下至上接入下位机驱动控制电路板的电源端口；设置于机器人中层的下位机驱动控制电路板，用于给树莓派供电时避免出现接线露出机器人外部；设置于所述机器人上层的激光雷达，所述激光雷达用于扫描、探测周围环境，获取距离和位置信息。
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