[实用新型]一种轴类零件自锁抓取装置有效
| 申请号： | 201721389983.8 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN207480618U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 王斌 | 申请（专利权）人： | 武汉恩斯特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轴类零件自锁抓取装置，它涉及机器人及其使用工具领域，支撑架的上方安装有法兰盘，支撑架的下方安装有支撑板，支撑板的下方安装有安装座，支撑架的内部设置有气缸，气缸通过气缸接头分别与第一连接杆和第二连接杆的一端连接，第一连接杆和第二连接杆的另一端分别通过销轴与安装座内安装的夹爪的一端连接，夹爪的另一端内侧安装有转接块，并通过数个内六角螺钉固定，转接块的内侧面上设置有夹爪垫。它能克服现有技术的弊端，结构设计紧凑合理，有良好的夹紧效果，得益于自锁结构可以完成快速搬运，可以提高生产效率，可广泛应用于行业内。 | ||
| 搜索关键词： | 连接杆 支撑架 一端连接 轴类零件 抓取装置 转接 安装座 支撑板 夹爪 气缸 自锁 本实用新型 内六角螺钉 工具领域 夹紧效果 内部设置 气缸接头 生产效率 自锁结构 法兰盘 夹爪垫 销轴 紧凑 机器人 搬运 应用 | ||
【主权项】：
一种轴类零件自锁抓取装置，其特征在于：它包含支撑架(1)、法兰盘(2)、支撑板(3)、安装座(4)、气缸(5)、气缸接头(6)、第一连接杆(7)、第二连接杆(8)、销轴(9)、夹爪(10)、转接块(11)、内六角螺钉(12)、夹爪垫(13)，支撑架(1)的上方安装有法兰盘(2)，支撑架(1)的下方安装有支撑板(3)，支撑板(3)的下方安装有安装座(4)，支撑架(1)的内部设置有气缸(5)，气缸(5)通过气缸接头(6)分别与第一连接杆(7)和第二连接杆(8)的一端连接，第一连接杆(7)和第二连接杆(8)的另一端分别通过销轴(9)与安装座(4)内安装的夹爪(10)的一端连接，夹爪(10)的另一端内侧安装有转接块(11)，并通过数个内六角螺钉(12)固定，转接块(11)的内侧面上设置有夹爪垫(13)。
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