[实用新型]一种轴类零件自锁抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种轴类零件自锁抓取装置，它涉及机器人及其使用工具领域，支撑架的上方安装有法兰盘，支撑架的下方安装有支撑板，支撑板的下方安装有安装座，支撑架的内部设置有气缸，气缸通过气缸接头分别与第一连接杆和第二连接杆的一端连接，第一连接杆和第二连接杆的另一端分别通过销轴与安装座内安装的夹爪的一端连接，夹爪的另一端内侧安装有转接块，并通过数个内六角螺钉固定，转接块的内侧面上设置有夹爪垫。它能克服现有技术的弊端，结构设计紧凑合理，有良好的夹紧效果，得益于自锁结构可以完成快速搬运，可以提高生产效率，可广泛应用于行业内。

技术领域：

本实用新型涉及一种轴类零件自锁抓取装置，属于机器人及其使用工具技术领域。

背景技术：

工业机器人是多科学集成的高新技术产品，其应用日益广泛，也是一个国家工业自动化水平的重要标志。目前，在通货膨胀，人力成本逐年升高的经济背景下，使用搬运机器人替代人工搬运、简易搬运机械可有效替代了一线工人繁重、重复的劳动，降低生产成本，增加企业产品竞争力。而机器人抓手正是其中的关键，因市场需求的不断提高，对搬运机器人抓手的适应性提出了更高的要求，抓手不但能够完成对体积大、质量重的轴类零件完成抓取，更要具有快速搬运移动的任务，提高生产效率。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种轴类零件自锁抓取装置。

本实用新型的一种轴类零件自锁抓取装置，它包含支撑架、法兰盘、支撑板、安装座、气缸、气缸接头、第一连接杆、第二连接杆、销轴、夹爪、转接块、内六角螺钉、夹爪垫，支撑架的上方安装有法兰盘，支撑架的下方安装有支撑板，支撑板的下方安装有安装座，支撑架的内部设置有气缸，气缸通过气缸接头分别与第一连接杆和第二连接杆的一端连接，第一连接杆和第二连接杆的另一端分别通过销轴与安装座内安装的夹爪的一端连接，夹爪的另一端内侧安装有转接块，并通过数个内六角螺钉固定，转接块的内侧面上设置有夹爪垫。

本实用新型的有益效果：它能克服现有技术的弊端，结构设计紧凑合理，有良好的夹紧效果，得益于自锁结构可以完成快速搬运，可以提高生产效率，可广泛应用于行业内。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为图1的俯视图；

图5为本实用新型的立体结构示意图；

图6为本实用新型的使用状态示意图。

1-支撑架；2-法兰盘；3-支撑板；4-安装座；5-气缸；6-气缸接头；7-第一连接杆；8-第二连接杆；9-销轴；10-夹爪；11-转接块；12-内六角螺钉；13-夹爪垫。

具体实施方式：

如图1-图6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含支撑架1、法兰盘2、支撑板3、安装座4、气缸5、气缸接头6、第一连接杆7、第二连接杆8、销轴9、夹爪10、转接块11、内六角螺钉12、夹爪垫13，支撑架1的上方安装有法兰盘2，支撑架1的下方安装有支撑板3，支撑板3的下方安装有安装座4，支撑架1的内部设置有气缸5，气缸5通过气缸接头6分别与第一连接杆7和第二连接杆8的一端连接，第一连接杆7和第二连接杆8的另一端分别通过销轴9与安装座4内安装的夹爪10的一端连接，夹爪10的另一端内侧安装有转接块11，并通过数个内六角螺钉12固定，转接块11的内侧面上设置有夹爪垫13。