[实用新型]工业机器人工程应用系统

摘要

本实用新型公开了工业机器人工程应用系统，包括控制平台、控制器、发射器、接收器、机械手、真空吸盘和万向轮组件，所述控制平台顶部中部安装有控制器，所述第一支撑杆上端外侧安装有发射器，所述第二支撑杆上端外侧安装有接收器，所述控制平台上中部安装有机械手，所述机械手中部外侧安装有真空吸盘，所述控制平台下端外侧和保护格网下端外侧均安装有万向轮组件，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有控制器，当人的身体部位进入到到机械手工作范围时，可保护人体不受机械手的损伤；设置有真空吸盘，取代了传统的使用气动夹具的操作方式，在夹取时不会造成物品的脱落，增加了机械手的工作效率。

主权项

1.工业机器人工程应用系统，包括控制平台(1)、控制面板(2)、控制器(3)、液晶显示屏(4)、第一支撑杆(5)、发射器(6)、第二支撑杆(7)、接收器(8)、限位杆(9)、托盘(10)、玻璃挡板(11)、机械手(12)、真空吸盘(13)、保护格网(14)和万向轮组件(15)，其特征在于：所述控制平台(1)顶部左侧安装有控制面板(2)，且控制平台(1)顶部中部安装有控制器(3)，所述控制平台(1)顶部右侧安装有液晶显示屏(4)，所述控制平台(1)上端左侧设置有第一支撑杆(5)，所述第一支撑杆(5)上端外侧安装有发射器(6)，所述控制平台(1)上端右侧设置有第二支撑杆(7)，所述第二支撑杆(7)上端外侧安装有接收器(8)，所述控制平台(1)上中部安装有机械手(12)，所述机械手(12)中部外侧安装有真空吸盘(13)，所述控制平台(1)外侧安装有保护格网(14)，所述控制平台(1)下端外侧和保护格网(14)下端外侧均安装有万向轮组件(15)；所述万向轮组件(15)包括安装板(151)、减震板(152)、脚轮架(153)、销轴(154)、脚轮(155)、制动器(156)和安装孔(157)，所述万向轮组件(15)顶部设置有安装板(151)，所述安装板(151)内部开设有安装孔(157)，所述安装板(151)下端外侧连接有减震板(152)，所述减震板(152)下端外侧安装有脚轮架(153)，所述脚轮架(153)右侧上端外侧安装有制动器(156)，且脚轮架(153)底部设置有销轴(154)，所述销轴(154)内侧连接有脚轮(155)。