[实用新型]工业机器人工程应用系统

说明书

本实用新型公开了工业机器人工程应用系统，包括控制平台、控制器、发射器、接收器、机械手、真空吸盘和万向轮组件，所述控制平台顶部中部安装有控制器，所述第一支撑杆上端外侧安装有发射器，所述第二支撑杆上端外侧安装有接收器，所述控制平台上中部安装有机械手，所述机械手中部外侧安装有真空吸盘，所述控制平台下端外侧和保护格网下端外侧均安装有万向轮组件，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有控制器，当人的身体部位进入到到机械手工作范围时，可保护人体不受机械手的损伤；设置有真空吸盘，取代了传统的使用气动夹具的操作方式，在夹取时不会造成物品的脱落，增加了机械手的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人工程领域，具体为工业机器人工程应用系统。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，目前所出现的工业机器人工程应用系统没有设置控制器，当人的身体部位进入到到机械手工作范围时，机械手会对人体部位进行损伤；没有设置移动组件，致使工业机器人工程应用系统不能移动，降低了工业机器人工程应用系统的灵活性能；工业机器人工程应用系统的机械手都是采用气动夹具来夹取物品，这种方式在夹取时会造成物品的脱落，降低机械手的工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供工业机器人工程应用系统，可以有效解决上述背景技术中提出的目前所出现的工业机器人工程应用系统没有设置控制器，当人的身体部位进入到到机械手工作范围时，机械手会对人体部位进行损伤；没有设置移动组件，致使工业机器人工程应用系统不能移动，降低了工业机器人工程应用系统的灵活性能；工业机器人工程应用系统的机械手都是采用气动夹具来夹取物品，这种方式在夹取时会造成物品的脱落，降低机械手的工作效率等方面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业机器人工程应用系统，包括控制平台、控制面板、控制器、液晶显示屏、第一支撑杆、发射器、第二支撑杆、接收器、限位杆、托盘、玻璃挡板、机械手、真空吸盘、保护格网和万向轮组件，所述控制平台顶部左侧安装有控制面板，且控制平台顶部中部安装有控制器，所述控制平台顶部右侧安装有液晶显示屏，所述控制平台上端左侧设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆上端外侧安装有发射器，所述控制平台上端右侧设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆上端外侧安装有接收器，所述控制平台上中部安装有机械手，所述机械手中部外侧安装有真空吸盘，所述控制平台外侧安装有保护格网，所述控制平台下端外侧和保护格网下端外侧均安装有万向轮组件；所述万向轮组件包括安装板、减震板、脚轮架、销轴、脚轮、制动器和安装孔，所述万向轮组件顶部设置有安装板，所述安装板内部开设有安装孔，所述安装板下端外侧连接有减震板，所述减震板下端外侧安装有脚轮架，所述脚轮架右侧上端外侧安装有制动器，且脚轮架底部设置有销轴，所述销轴内侧连接有脚轮。

优选的，所述控制平台上端左侧靠近第一支撑杆的位置设置有限位杆，所述限位杆外侧安装有托盘。

优选的，所述万向轮组件的数量为十二个。

优选的，所述控制平台上端边缘安装有玻璃挡板。

优选的，所述控制面板的输出端电性连接控制器的输入端，所述控制器的输出端电性连接控制面板、发射器和接收器的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有控制器，当人的身体部位进入到到机械手工作范围时，可保护人体不受机械手的损伤；设置有移动组件，使得工业机器人工程应用系统可以移动，增加了工业机器人工程应用系统的灵活性能；设置有真空吸盘，取代了传统的使用气动夹具的操作方式，在夹取时不会造成物品的脱落，增加了机械手的工作效率。

附图说明