[实用新型]一种桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构

摘要

本实用新型提供一种桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构，包括限位槽一、导向板一、导向板二、限位槽二、海绵圈、储油筒、活塞以及推杆，所述限位槽一内装配有导向板一，所述导向板一下端连接球罩，所述限位槽二内装配有导向板二，所述导向板二上端连接球罩，该设计实现了本实用新型导向限位的目的，所述海绵圈装配在球罩内表面，所述储油筒安装在方形块右端面，所述活塞装配在储油筒内，所述推杆左端安装在活塞右端面中间位置，且推杆左端延伸至储油筒右侧，该设计实现了本实用新型均匀润滑钢球的目的，本实用新型使用方便，润滑均匀，稳定性好，可靠性高。

主权项

1.一种桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构，包括装置主体、导向限位组件(1)以及润滑组件(3)，其特征在于：所述装置主体包括螺纹杆(2)、弹簧(4)、存储槽(5)、方形板(6)、球罩(7)、固定耳(8)以及方形块(9)，所述存储槽(5)开设在方形块(9)左端面，所述球罩(7)装配在存储槽(5)内，所述方形板(6)安装在球罩(7)外表面右侧，所述弹簧(4)左端固定在方形板(6)右端面，所述弹簧(4)右端安装在存储槽(5)内部右端面，所述螺纹杆(2)安装在方形块(9)右端面，且螺纹杆(2)左端延伸至存储槽(5)内，所述固定耳(8)安装在方形块(9)后端面左侧边缘处；所述导向限位组件(1)包括限位槽一(11)、导向板一(12)、导向板二(13)以及限位槽二(14)，所述限位槽一(11)开设在存储槽(5)内部上端面，所述限位槽二(14)开设在存储槽(5)内部下端面，所述限位槽一(11)内装配有导向板一(12)，所述导向板一(12)下端连接球罩(7)，所述限位槽二(14)内装配有导向板二(13)，所述导向板二(13)上端连接球罩(7)；所述润滑组件(3)包括海绵圈(31)、软管(32)、储油筒(33)、活塞(34)以及推杆(35)，所述海绵圈(31)装配在球罩(7)内表面，所述储油筒(33)安装在方形块(9)右端面，所述活塞(34)装配在储油筒(33)内，所述推杆(35)左端安装在活塞(34)右端面中间位置，且推杆(35)左端延伸至储油筒(33)右侧，所述软管(32)左端连接球罩(7)，所述软管(32)右端穿过方形块(9)，并连接储油筒(33)。