[实用新型]一种桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构

说明书

本实用新型提供一种桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构，包括限位槽一、导向板一、导向板二、限位槽二、海绵圈、储油筒、活塞以及推杆，所述限位槽一内装配有导向板一，所述导向板一下端连接球罩，所述限位槽二内装配有导向板二，所述导向板二上端连接球罩，该设计实现了本实用新型导向限位的目的，所述海绵圈装配在球罩内表面，所述储油筒安装在方形块右端面，所述活塞装配在储油筒内，所述推杆左端安装在活塞右端面中间位置，且推杆左端延伸至储油筒右侧，该设计实现了本实用新型均匀润滑钢球的目的，本实用新型使用方便，润滑均匀，稳定性好，可靠性高。

技术领域

本实用新型是一种桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构，属于机器人技术领域。

背景技术

龙门式机器人也称直角坐标机器人或桁架机器人，是能够实现自动控制的、基于空间X、Y、Z直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。龙门式机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。

现有技术中，钢球锁紧机构依然存在着许多不足之处，其在对钢球反复锁紧过程中，容易出现跑偏情况，长时间使用后，对钢球锁紧效果下降，同时现有的钢球锁紧机构无法对钢球进行均匀润滑，传统润滑方式不仅浪费润滑油，且润滑不均匀，所以急需一种桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，润滑均匀，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构，包括装置主体、导向限位组件以及润滑组件，所述装置主体包括螺纹杆、弹簧、存储槽、方形板、球罩、固定耳以及方形块，所述存储槽开设在方形块左端面，所述球罩装配在存储槽内，所述方形板安装在球罩外表面右侧，所述弹簧左端固定在方形板右端面，所述弹簧右端安装在存储槽内部右端面，所述螺纹杆安装在方形块右端面，且螺纹杆左端延伸至存储槽内，所述固定耳安装在方形块后端面左侧边缘处，所述导向限位组件包括限位槽一、导向板一、导向板二以及限位槽二，所述限位槽一开设在存储槽内部上端面，所述限位槽二开设在存储槽内部下端面，所述限位槽一内装配有导向板一，所述导向板一下端连接球罩，所述限位槽二内装配有导向板二，所述导向板二上端连接球罩，所述润滑组件包括海绵圈、软管、储油筒、活塞以及推杆，所述海绵圈装配在球罩内表面，所述储油筒安装在方形块右端面，所述活塞装配在储油筒内，所述推杆左端安装在活塞右端面中间位置，且推杆左端延伸至储油筒右侧，所述软管左端连接球罩，所述软管右端穿过方形块，并连接储油筒。

进一步地，所述球罩内部装配有防滑垫，且防滑垫通过魔术贴装配在球罩内。

进一步地，所述球罩内部开设有环形槽，所述海绵圈装配在环形槽内。

进一步地，所述储油筒环形侧面上侧装配有加油管，且加油管环形侧面上装配有截止阀。

进一步地，所述弹簧和固定耳均装配有两组，两组所述弹簧对称安装在方形板右端面，两组所述固定耳对称安装在方形块前端面和后端面。

进一步地，所述方形块右端面开设有螺纹孔，所述螺纹杆装配在螺纹孔内。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构，因本实用新型添加了限位槽一、导向板一、导向板二以及限位槽二，该设计解决了原有钢球锁紧机构在对钢球反复锁紧过程中，容易出现跑偏情况，长时间使用后，对钢球锁紧效果下降的问题，实现了本实用新型导向限位的目的，避免出现锁紧结构跑偏的情况，提高了本实用新型的锁紧效果。