[实用新型]一种大型圆形模切装置摘取器

摘要

本实用新型公开了一种大型圆形模切装置摘取器，传动拉杆、连接座、连接块、小螺丝、防滑块、钢爪、固定穿钉、长拉杆、锁紧螺丝、主机械臂、固定钢板、导向柱、导向杆、卡块、钢筒、转动轴，转动轴贯穿于钢筒的下端，转卡块胶连接于钢筒下端的左侧，转动轴嵌套在卡块的内部，导向杆的上端活动连接于导向柱的下端，导向杆的下部间隙配合在转动轴的中段，导向柱螺丝连接于长拉杆的后端，钢筒设于固定钢板的后端并采用间隙配合，本实用新型通过设有传动拉杆，在机械手工作时，可以有效的传动设备所传输的力，使设备更好的控制机械手，从而提高机械手的抓取精度，提高工作效率。

主权项

一种大型圆形模切装置摘取器，其结构包括传动拉杆（1）、连接座（2）、连接块（3）、小螺丝（4）、防滑块（5）、钢爪（6）、固定穿钉（7）、长拉杆（8）、锁紧螺丝（9）、主机械臂（10）、固定钢板（11），所述传动拉杆（1）设于固定钢板（11）的后端并采用间隙配合，其特征在于：所述主机械臂（10）焊接于固定钢板（11）的前端，所述连接座（2）通过锁紧螺丝（9）螺纹连接于主机械臂（10）的前端，所述长拉杆（8）穿过连接座（2）与主机械臂（10）的内壁间隙配合，所述连接块（3）设于长拉杆（8）的前端并采用过盈配合，所述钢爪（6）通过固定穿钉（7）分别活动连接于连接座（2）与连接块（3）的前端，所述防滑块（5）通过小螺丝（4）螺丝连接于钢爪（6）的前端；所述传动拉杆（1）设有导向柱（101）、导向杆（102）、卡块（103）、钢筒（104）、转动轴（105），所述转动轴（105）贯穿于钢筒（104）的下端，所述转卡块（103）胶连接于钢筒（104）下端的左侧，所述转动轴（105）嵌套在卡块（103）的内部，所述导向杆（102）的上端活动连接于导向柱（101）的下端，所述导向杆（102）的下部间隙配合在转动轴（105）的中段，所述导向柱（101）螺丝连接于长拉杆（8）的后端，所述钢筒（104）设于固定钢板（11）的后端并采用间隙配合。