[实用新型]一种大型圆形模切装置摘取器

说明书

技术领域

本实用新型是一种大型圆形模切装置摘取器，属于模切技术领域。

背景技术

当前，包装印刷技术日新月异，不断发展。印后加工中模切技术虽说发展缓慢，但随着市场要求的不断提高．也在不断地更新换代。随着凹印生产线和柔性版印刷生产线在各个包装企业中的广泛使用，为实现卷筒纸从印刷、模切到排废，复卷的一次完成，圆压圆模切技术也越来越被人们重视。

现有技术公开了申请号为：201420003864.4的一种模切装置，包括机架、输送机构及一模切机构，所述输送机构具有安装于所述机架的入料部及出料部，输送机构输送一待模切基材经过所述模切机构，入料部及出料部分别位于所述模切机构两侧，其特征在于，还包括一脱模牵引机构及一顶出机构；所述脱模牵引机构位于出料部下方，所述脱模牵引机构由所述出料部向下牵引已模切的基材；所述顶出装置设置于所述出料部与所述脱模牵引机构之间，所述顶出装置具有一凸起，所述凸起能在内侧对应所述已模切的基材，且所述凸起向外凸出于所述已模切的基材。应用本实用新型的自动化的薄膜模切装置后，可实现模切后的自动分料，能连续化作业，仅需一个人操作即可，提高了工作效率、节省了人力，现有技术在产品被模切完成后，无法进行自动分拣，还需要人工收集，工序繁杂。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种大型圆形模切装置摘取器，以解决现有技术在产品被模切完成后，无法进行自动分拣，还需要人工收集，工序繁杂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种大型圆形模切装置摘取器，其结构包括传动拉杆、连接座、连接块、小螺丝、防滑块、钢爪、固定穿钉、长拉杆、锁紧螺丝、主机械臂、固定钢板，所述传动拉杆设于固定钢板的后端并采用间隙配合，所述主机械臂焊接于固定钢板的前端，所述连接座通过锁紧螺丝螺纹连接于主机械臂的前端，所述长拉杆穿过连接座与主机械臂的内壁间隙配合，所述连接块设于长拉杆的前端并采用过盈配合，所述钢爪通过固定穿钉分别活动连接于连接座与连接块的前端，所述防滑块通过小螺丝螺丝连接于钢爪的前端，所述传动拉杆设有导向柱、导向杆、卡块、钢筒、转动轴，所述转动轴贯穿于钢筒的下端，所述转卡块胶连接于钢筒下端的左侧，所述转动轴嵌套在卡块的内部，所述导向杆的上端活动连接于导向柱的下端，所述导向杆的下部间隙配合在转动轴的中段，所述导向柱螺丝连接于长拉杆的后端，所述钢筒设于固定钢板的后端并采用间隙配合。

进一步地，所述防滑块共设有两个且形状大小相同。

进一步地，所述长拉杆与主机械臂轴心共线。

进一步地，所述固定钢板的外圈直径为50MM且外部形状为圆形。

进一步地，所述钢爪与固定穿钉互相垂直。

进一步地，所述防滑块增加了与产品的接触摩擦力，使产品不易滑落。

进一步地，所述固定钢板上设有四根螺丝，便于与其他设备进行连接。

有益效果

本实用新型一种大型圆形模切装置摘取器，通过设有传动拉杆，在机械手工作时，可以有效的传动设备所传输的力，使设备更好的控制机械手，从而提高机械手的抓取精度，提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种大型圆形模切装置摘取器的结构示意图。

图2为本实用新型传动拉杆剖面的结构示意图。

图3为本实用新型一种大型圆形模切装置摘取器剖面的结构示意图。

图中：传动拉杆-1、连接座-2、连接块-3、小螺丝-4、防滑块-5、钢爪-6、固定穿钉-7、长拉杆-8、锁紧螺丝-9、主机械臂-10、固定钢板-11、导向柱-101、导向杆-102、卡块-103、钢筒-104、转动轴-105。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。