[实用新型]一种水下异物抓取机器人有效
| 申请号： | 201721378079.7 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN207387660U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王嘉赋;黄麟;余秋兰;唐奎;王登;余翔 | 申请（专利权）人： | 武汉恒新动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水下异物抓取机器人，包括从上往下依次设置的模组安装座、直线电机模组电机装配部、皮带、旋转电机组、伸缩电机组、摆动电机组、端盖、密封压盖、伸缩旋转轴、第一齿轮关节组、第二齿轮关节组和手爪，直线电机模组电机装配部安装在模组安装座上，直线电机模组电机装配部上并列适配安装有旋转电机组、伸缩电机组和摆动电机组，摆动电机组下方设置有伸缩旋转轴，伸缩旋转轴的下端部通过第一齿轮关节组连接第一活动臂，第一活动臂的另一端通过第二齿轮关节组连接第二活动臂，第二活动臂的另一端设置有手爪；本实用新型通过三个自由度的动作实现异物的抓取，操作简易、方便，通过巧妙、简洁的传动结构保持手爪的姿态恒定，手爪可适应多种异物类型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 异物 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种水下异物抓取机器人，其特征在于，包括从上往下依次设置的模组安装座、直线电机模组电机装配部、皮带、旋转电机组、伸缩电机组、摆动电机组、端盖、密封压盖、伸缩旋转轴、第一齿轮关节组、第二齿轮关节组和手爪，所述直线电机模组电机装配部安装在模组安装座上，所述直线电机模组电机装配部上并列适配安装有旋转电机组、伸缩电机组和摆动电机组，所述旋转电机组和摆动电机组对应的轴通过皮带连接在一起，所述摆动电机组下方设置有伸缩旋转轴，所述摆动电机组与伸缩旋转轴连接处从上往下依次贯穿设置有端盖和密封压盖，所述密封压盖与端盖相适配，所述伸缩旋转轴的下端部通过第一齿轮关节组连接第一活动臂，所述第一活动臂的另一端通过第二齿轮关节组连接第二活动臂，所述第二活动臂的另一端设置有手爪。
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