[实用新型]一种分拣码垛机械装置

摘要

一种分拣码垛机械装置，属于机械自动化技术领域，本实用新型为了解决输送线上的货物需要临时码放和分拣的问题。第一双轴减速机安装在机架一端的横梁上，第一伺服电机的输出端与第一双轴减速机的输入端相连接，第一双轴减速机的输出端均连接有第一传动轴，第一传动轴通过第一支架固定在机架的横梁上，每个第一传动轴的自由端上均安装有第一主动轮，且位于机架纵梁的一端，机架纵梁的另一端上安装有第一从动轮，第一同步带安装在第一主动轮和第一从动轮上。本实用新型的一种分拣码垛机械装置能在不影响其他输送工序的同时完成货物的码放和分拣操作。

主权项

一种分拣码垛机械装置，其特征在于：包括X轴行走机构(1)、Y轴行走机构(2)、机械手(4)，X轴行走机构(1)包括机架(5)、第一双轴减速机(6)、第一伺服电机(7)、第一传动轴(8)、第一支架(9)、第一主动轮(10)、第一从动轮(11)和第一同步带(12)，Y轴行走机构(2)包括X轴行走车架(13)、第一车轮(14)、第二双轴减速机(15)、第二伺服电机(16)、第二传动轴(17)、第二支架(31)、第二主动轮(18)、第二从动轮(19)和第二同步带(20)，机械手(4)包括固定座(401)、大臂(402)、小臂(403)、大臂旋转电机(404)、皮带轮电机(405)、大臂皮带轮(406)、皮带(407)、小臂皮带轮(408)、电机安装座(409)、微调支架电机(410)、小伞齿轮(411)、大伞齿轮(412)、微调支架(413)、吸盘(414)、第二车轮(416)和Y轴行走车架(417)；所述第一双轴减速机(6)安装在机架(5)一端的横梁上，第一伺服电机(7)的输出端与第一双轴减速机(6)的输入端相连接，第一双轴减速机(6)的输出端均连接有第一传动轴(8)，第一传动轴(8)通过第一支架(9)固定在机架(5)的横梁上，每个第一传动轴(8)的自由端上均安装有第一主动轮(10)，且位于机架(5)纵梁的一端，机架(5)纵梁的另一端上安装有第一从动轮(11)，第一同步带(12)安装在第一主动轮(10)和第一从动轮(11)上；所述X轴行走车架(13)的纵梁侧壁上安装有第一车轮(14)，第一车轮(14)与第一同步带(12)相配合；第二双轴减速机(15)安装在X轴行走车架(13)一端的纵梁上，第二伺服电机(16)的输出端与第二双轴减速机(15)的输入端相连接，第二双轴减速机(15)的输出端均连接有第二传动轴(17)，第二传动轴(17)通过第二支架(31)固定在X轴行走车架(13)的纵梁上，每个第二传动轴(17)的自由端上均安装有第二主动轮(18)，且位于X轴行走车架(13)横梁的一端，X轴行走车架(13)横梁的另一端上安装有第二从动轮(19)，第二同步带(20)安装在第二主动轮(18)和第二从动轮(19)上；所述的Y轴行走车架(417)的侧壁上安装有第二车轮(416)，固定座(401)安装在Y轴行走车架(417)上，大臂(402)的一端与固定座(401)铰接，另一端与小臂(403)铰接，所述固定座(401)一侧的外壁上安装有大臂旋转电机(404)，另一侧的外壁上安装有皮带轮电机(405)，所述大臂旋转电机(404)的输出端与大臂(402)相连接，所述的皮带轮电机(405)的输出端与安装在大臂(402)上的大臂皮带轮(406)相连接，大臂皮带轮(406)通过皮带(407)与安装在小臂(403)上的小臂皮带轮(408)相连接；所述小臂(403)的外侧壁上安装有电机安装座(409)，微调支架电机(410)安装在电机安装座(409)上，微调支架(413)与小臂(403)的自由端铰接，且与小臂(403)外壁上的大伞齿轮(412)同轴相连，小伞齿轮(411)安装在微调支架电机(410)的输出端上，且与大伞齿轮(412)啮合，所述的吸盘(414)安装在微调支架(413)上。