[实用新型]一种用于燃气表组装的柔性连杆装配装置

摘要

本实用新型涉及一种用于燃气表组装的柔性连杆装配装置。目前，企业主要通过人工进行表针分料，人工分料表针需将表针一个一个从料袋中取出，由于表针体积较小，安装多个气缸比较困难，结构复杂，故障率高，存在不足。本实用新型涉及一种用于燃气表组装的柔性连杆装配装置，其中：上料机构固定平台上安装有震动盘、支撑柱，震动盘上的出料口与料道连接，震动盘内放置有一一排列的表针，直线震动器通过垫块固定于上料机构固定平台上。本装置采用弹簧连杆结构，可实现狭小空间内对表针进行截停分料，可节约两个截停气缸和两个分料气缸，用一个旋转气缸实现截停分料功能，旋转气缸还可以调节表针姿态，使其与在夹具上方向一致。

主权项

一种用于燃气表组装的柔性连杆装配装置，包括机架（1）、三色灯（2）、芯体定位截停装置（3）、芯体上料机械手（4）、芯体移载循环线（5）、摇臂粗定位机构（6）、震动盘（7）、机械手（8）、表盘定位机构（9）、防逆转检测机构（10）、芯体下料机械手（11）、主流水线（12）、触摸屏（13）、摇臂精定位机构（14）、芯体移载机构（15）、粗定位顶升气缸（16）、粗定位气缸连接板（17）、粗定位拨动气缸（18）、粗定位拨动轴（19）、精定位顶升气缸（20）、精定位定位块（21）、精定位拨动气缸（22）、精定位拨动块（23）、移载顶升气缸（24）、移载气缸（25）、移载板（26）、芯体定位板（27）、拨动机构顶升气缸（28）、动气缸连接板（29）、摆动气缸（30）、伺服马达固定板（31）、拨动板盘（32）、伺服马达（33）、到位检测传感器（34）、固定架导向轴（35）、弹簧（36）、固定架（37）；其特征在于：三色灯（2）用螺钉固定在机架（1）上，芯体定位截停装置（3）用螺钉固定在机架（1）的大底板上，芯体上料机械手（4）用螺钉固定在机架（1）上，芯体移载循环线（5）用螺钉固定在机架（1）的大底板上，摇臂粗定位机构（6）用螺钉固定在芯体移载循环线（5）侧板上，震动盘（7）粘合在机架（1）的大底板上，机械手（8）用螺钉固定在机架（1）上的垫块上，表盘定位机构（9）用螺钉固定在机架（1）上，防逆转检测机构（10）用螺钉固定在机架（1）上，芯体下料机械手（11）用螺钉固定在机架（1）上，主流水线（12）用螺钉固定在机架（1）上，触摸屏（13）用螺钉固定在机架（1）上，摇臂精定位机构（14）用螺钉固定在芯体移载循环线（5）侧板上，芯体移载机构（15）用螺钉固定在机架（1）大底板上滑轨的滑块上，粗定位顶升气缸（16）固定在芯体移载循环线（5）侧板上，粗定位顶升气缸上方连接有粗定位气缸连接板（17），粗定位气缸连接板（17）上面安装有粗定位拨动气缸（18），粗定位拨动轴（19）安装在定位拨动气缸（18）前端，精定位顶升气缸（20）固定在芯体移载循环线（5）侧板上，精定位顶升气缸（20）上方连接有精定位定位块（21），精定位定位块（21）上方安装有精定位拨动气缸（22），精定位拨动块（23）安装于精定位拨动气缸（22）前端，精定位定位块（21）前端安装有到位检测传感器（34），固定架（37）通过固定架导向轴（35）与弹簧（36）、精定位定位块（21）前端相连，移载顶升气缸（24）固定于芯体移载循环线（5）底部的滑块上连接板上，移载气缸（25）固定于芯体移载循环线（5）侧板内侧，移载板（26）固定于移载顶升气缸（24）上面，芯体定位板（27）固定于移载板（26）上面，拨动机构顶升气缸（28）安装于芯体移载循环线（5）外侧面，拨动气缸连接板（29）固定于拨动机构顶升气缸（28）上面，拨动气缸连接板（29）安装有摆动气缸（30），伺服马达固定板（31）固定于摆动气缸（30）上面，伺服马达（33）安装于伺服马达固定板（31）前端，伺服马达（33）电机轴端安装有拨动板盘（32）。