[实用新型]一种用于燃气表组装的柔性连杆装配装置

说明书

本实用新型涉及一种用于燃气表组装的柔性连杆装配装置。目前，企业主要通过人工进行表针分料，人工分料表针需将表针一个一个从料袋中取出，由于表针体积较小，安装多个气缸比较困难，结构复杂，故障率高，存在不足。本实用新型涉及一种用于燃气表组装的柔性连杆装配装置，其中：上料机构固定平台上安装有震动盘、支撑柱，震动盘上的出料口与料道连接，震动盘内放置有一一排列的表针，直线震动器通过垫块固定于上料机构固定平台上。本装置采用弹簧连杆结构，可实现狭小空间内对表针进行截停分料，可节约两个截停气缸和两个分料气缸，用一个旋转气缸实现截停分料功能，旋转气缸还可以调节表针姿态，使其与在夹具上方向一致。

技术领域

本实用新型涉及燃气表组装技术领域，尤其是一种用于燃气表组装的柔性连杆装配装置。

背景技术

燃气表机芯为燃气表重要组成部分，用设备自动组装连杆需要先将机芯体上两个摇臂固定，再将指针盘位置固定保证摇臂上凸出轴和另指针盘上凸出轴的位置为连杆上两个孔的位置，然后在组装连杆，机芯连杆组装需将连杆上两端的孔一端向穿过摇臂上轴，旋转一定角度后将另一端固定在指针盘上，连杆组装后要进行机芯的防逆转检测。目前还没有连杆自动组装的装置或方法。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于燃气表组装的柔性连杆装配装置，为克服上述的不足，本装置可方便的将芯体自动运送到机台内，自动固定芯体上摇臂和表盘的位置，自动组装连杆，组装完成后把组好芯体运送到下一设备，自动化程度高，节省人力。

为了解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于燃气表组装的柔性连杆装配装置，包括机架、三色灯、芯体定位截停装置、芯体上料机械手、芯体移载循环线、摇臂粗定位机构、震动盘、机械手、表盘定位机构、防逆转检测机构、芯体下料机械手、主流水线、触摸屏、摇臂精定位机构、芯体移载机构、粗定位顶升气缸、粗定位气缸连接板、粗定位拨动气缸、粗定位拨动轴、精定位顶升气缸、精定位定位块、精定位拨动气缸、精定位拨动块、移载顶升气缸、移载气缸、移载板、芯体定位板、拨动机构顶升气缸、动气缸连接板、摆动气缸、伺服马达固定板、拨动板盘、伺服马达、到位检测传感器、固定架导向轴、弹簧、固定架；其中：三色灯用螺钉固定在机架上，芯体定位截停装置用螺钉固定在机架的大底板上，芯体上料机械手用螺钉固定在机架上，芯体移载循环线用螺钉固定在机架的大底板上，摇臂粗定位机构用螺钉固定在芯体移载循环线侧板上，震动盘粘合在机架的大底板上，机械手用螺钉固定在机架上的垫块上，表盘定位机构用螺钉固定在机架上，防逆转检测机构用螺钉固定在机架上，芯体下料机械手用螺钉固定在机架上，主流水线用螺钉固定在机架上，触摸屏用螺钉固定在机架上，摇臂精定位机构用螺钉固定在芯体移载循环线侧板上，芯体移载机构用螺钉固定在机架大底板上滑轨的滑块上，粗定位顶升气缸固定在芯体移载循环线侧板上，粗定位顶升气缸上方连接有粗定位气缸连接板，粗定位气缸连接板上面安装有粗定位拨动气缸，粗定位拨动轴安装在定位拨动气缸前端，精定位顶升气缸固定在芯体移载循环线侧板上，精定位顶升气缸上方连接有精定位定位块，精定位定位块上方安装有精定位拨动气缸，精定位拨动块安装于精定位拨动气缸前端，精定位定位块前端安装有到位检测传感器，固定架通过固定架导向轴与弹簧、精定位定位块前端相连，移载顶升气缸固定于芯体移载循环线底部的滑块上连接板上，移载气缸固定于芯体移载循环线侧板内侧，移载板固定于移载顶升气缸上面，芯体定位板固定于移载板上面，拨动机构顶升气缸安装于芯体移载循环线外侧面，拨动气缸连接板固定于拨动机构顶升气缸上面，拨动气缸连接板安装有摆动气缸，伺服马达固定板固定于摆动气缸上面，伺服马达安装于伺服马达固定板前端，伺服马达电机轴端安装有拨动板盘。

本实用新型的优点在于：本装置可方便的将芯体自动运送到机台内，自动固定芯体上摇臂和表盘的位置，自动组装连杆，组装完成后把组好芯体运送到下一设备，自动化程度高，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的待分料过程结构示意图。