[实用新型]一种电机驱动用于欠驱动机械手的变掌机构有效
| 申请号： | 201721371179.7 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN207534837U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 霍润泽;敖太平;彭鹏 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电机驱动用于欠驱动机械手的变掌机构。欠驱动机械手具有对所抓取物体形状的良好适应性，但对不同体积大小的物体适应性较差，本实用新型所公开的机构可以使欠驱动机械手抓取一定体积范围内的物体。变掌机构包括转盘、盖板、转移滑块、电机托盘、步进电机、根杆、焊接件；步进电机与转盘通过键连接，转盘上开有上窄下宽的螺纹，螺纹与转移滑块之间有相应的螺旋配合，电机转动时即可实现转移滑块的径向移动，滑块与根杆铰接，根杆上连接有欠驱动手指，即实现了欠驱动机械手的变掌。该机构可以作为现有欠驱动机械手的手掌，实现机械手对不同尺寸大小的物体的抓取，该机构具有结构简单、工作可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 欠驱动机械手 滑块 抓取 根杆 转盘 本实用新型 步进电机 电机驱动 螺纹 电机托盘 电机转动 径向移动 螺旋配合 上窄下宽 物体形状 机械手 焊接件 键连接 欠驱动 盖板 铰接 手掌 | ||
【主权项】：
1.欠驱动机械手的可变掌机构，其特征在于：步进电机、转盘、盖板、转移滑块、电机托盘、焊接件、根杆；盖板与机架之间由焊接件焊接在一起，转盘位于盖板之下，盖板上表面与转移滑块上表面平行；电机拖盘与机架焊接在一起，步进电机用螺栓固定在电机托盘上，电机与转盘通过键连接；转盘上表面开有上窄下宽的螺纹，与转移滑块进行相应的螺旋配合，使滑块不脱离转盘，整套变掌机构位于驱动手指开合的电机与手指之间。
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