[实用新型]一种电机驱动用于欠驱动机械手的变掌机构有效
| 申请号： | 201721371179.7 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN207534837U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 霍润泽;敖太平;彭鹏 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 欠驱动机械手 滑块 抓取 根杆 转盘 本实用新型 步进电机 电机驱动 螺纹 电机托盘 电机转动 径向移动 螺旋配合 上窄下宽 物体形状 机械手 焊接件 键连接 欠驱动 盖板 铰接 手掌 | ||
【权利要求书】：
1.欠驱动机械手的可变掌机构，
其特征在于：
步进电机、转盘、盖板、转移滑块、电机托盘、焊接件、根杆；盖板与机架之间由焊接件焊接在一起，转盘位于盖板之下，盖板上表面与转移滑块上表面平行；电机拖盘与机架焊接在一起，步进电机用螺栓固定在电机托盘上，电机与转盘通过键连接；转盘上表面开有上窄下宽的螺纹，与转移滑块进行相应的螺旋配合，使滑块不脱离转盘，整套变掌机构位于驱动手指开合的电机与手指之间。
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