[实用新型]一种新型巡线玩具机器人

摘要

一种新型巡线玩具机器人，包括巡线机器人本体，由电源开关、USB插座、充电插座、充电电池、下载电路、单片机、电机驱动电路、红外控制电路、光控电路构成，电源开关、USB插座、充电插座、充电电池、下载电路、单片机、电机驱动电路、红外控制电路、光控电路安装在巡线机器人本体的电路板上，并和巡线机器人本体的两个驱动电机之间通过导线连接。本新型不但具有普通巡线玩具机器人相同的功能，还能在使用中，方便经PC机往单片机内烧写入不同控制数据，克服了现有巡线机器人因不能改变车轮配套直流电机减速机构的工作模式，玩耍时间久后，会导致少儿感觉到单调，失去继续玩耍兴趣的缺点，而且还能通过对单片机进行烧写数据开发少儿智力，寓教于乐。

主权项

1.一种新型巡线玩具机器人，包括巡线机器人本体，巡线机器人本体左右两部下端具有两个直流电机减速机构驱动的车轮，其特征在于由电源开关、USB插座、充电插座、充电电池、下载电路、单片机、电机驱动电路、红外控制电路、光控电路构成，电源开关、USB插座、充电插座焊接在巡线机器人本体车身下部电路板的后上端，充电电池安装在巡线机器人本体车身上部电路板前端下侧部的电池盒内，红外控制电路有相同的三套，三套红外控制电路焊接在巡线机器人本体车身下部电路板的上侧，光控电路焊接在巡线机器人本体车身下部电路板的上侧，下载电路、单片机、电机驱动电路焊接在巡线机器人本体车身上部电路板的下侧，充电电池和充电插座两端分别通过导线连接，充电电池正极和电压开关一端通过导线连接，电源开关另一端和下载电路、单片机、电机驱动电路的正极电源输入端通过导线连接，电源开关另一端和红外控制电路、光控电路及USB插座的正极电源输入端通过巡线机器人本体车身下部电路板布线连接，充电电池负极和红外控制电路、光控电路及USB插座的负极电源输入端通过巡线机器人本体车身下部电路板布线连接，充电电池负极和下载电路、单片机、电机驱动电路的负极电源输入端通过导线连接，下载电路的三个数据输出端和单片机的三个数据输入端分别通过导线连接，单片机的四路控制信号输出端和电机驱动电路的四个控制信号输入端分别通过导线连接，电机驱动电路的其中两路电源输出端和巡线机器人本体的其中一个车轮电机电源输入两端分别通过导线连接，电机驱动电路的另外两路电源输出端和巡线机器人本体的另一个车轮电机电源输入两端分别通过导线连接，三套红外控制电路的信号输出端和单片机的其中三个反馈信号输入端分别通过导线连接，光控电路的两个信号输出端分别和单片机的另外两个反馈信号输入端通过导线连接，下载电路数据输入两端分别和USB插座的两个数据输入端通过导线连接。