[实用新型]一种新型巡线玩具机器人

权利要求书

1.一种新型巡线玩具机器人，包括巡线机器人本体，巡线机器人本体左右两部下端具有两个直流电机减速机构驱动的车轮，其特征在于由电源开关、USB插座、充电插座、充电电池、下载电路、单片机、电机驱动电路、红外控制电路、光控电路构成，电源开关、USB插座、充电插座焊接在巡线机器人本体车身下部电路板的后上端，充电电池安装在巡线机器人本体车身上部电路板前端下侧部的电池盒内，红外控制电路有相同的三套，三套红外控制电路焊接在巡线机器人本体车身下部电路板的上侧，光控电路焊接在巡线机器人本体车身下部电路板的上侧，下载电路、单片机、电机驱动电路焊接在巡线机器人本体车身上部电路板的下侧，充电电池和充电插座两端分别通过导线连接，充电电池正极和电压开关一端通过导线连接，电源开关另一端和下载电路、单片机、电机驱动电路的正极电源输入端通过导线连接，电源开关另一端和红外控制电路、光控电路及USB插座的正极电源输入端通过巡线机器人本体车身下部电路板布线连接，充电电池负极和红外控制电路、光控电路及USB插座的负极电源输入端通过巡线机器人本体车身下部电路板布线连接，充电电池负极和下载电路、单片机、电机驱动电路的负极电源输入端通过导线连接，下载电路的三个数据输出端和单片机的三个数据输入端分别通过导线连接，单片机的四路控制信号输出端和电机驱动电路的四个控制信号输入端分别通过导线连接，电机驱动电路的其中两路电源输出端和巡线机器人本体的其中一个车轮电机电源输入两端分别通过导线连接，电机驱动电路的另外两路电源输出端和巡线机器人本体的另一个车轮电机电源输入两端分别通过导线连接，三套红外控制电路的信号输出端和单片机的其中三个反馈信号输入端分别通过导线连接，光控电路的两个信号输出端分别和单片机的另外两个反馈信号输入端通过导线连接，下载电路数据输入两端分别和USB插座的两个数据输入端通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型巡线玩具机器人，其特征在于充电电池是锂蓄电池。

3.根据权利要求1所述的一种新型巡线玩具机器人，其特征在于下载电路由驱动集成电路、无极性电容、电阻、场效应管、晶振组成，其间通过巡线机器人本体车身上部下侧的电路板布线连接，驱动集成电路型号是CH340G，无极性电容和电阻各有四只，第一只无极性电容一端和第四只无极性电容一端、场效应管漏极、驱动集成电路的正极电源输入端16脚连接，场效应管源极和第四只电阻一端连接，第四只电阻另一端和场效应管栅极连接，第一只电阻一端、第二只电阻一端分别和驱动集成电路的数据输入端5脚、6脚连接，驱动集成电路的振荡输入端7脚和第三只电阻一端、晶振一端、第二只无极性电容一端连接，驱动集成电路的振荡输出端8脚和第三只电阻另一端、晶振另一端、第三只无极性电容一端连接，第二只无极性电容另一端和第三只无极性电容另一端、第一只无极性电容另一端、第四只无极性电容另一端、驱动集成电路的负极电源输入端1脚接地。

4.根据权利要求1所述的一种新型巡线玩具机器人，其特征在于单片机型号是atmega328p，单片机外围还具有配套元件，分别是两只电阻、四只无极性电容和一只晶振，其间通过巡线机器人本体车身上部下侧的电路板布线连接，单片机的第一个数据输入端29脚和第一只无极性电容一端、第一只电阻一端连接，单片机的三个正极电源输入端18、4、6脚和第一只电阻另一端连接，单片机的外接电容端20脚和第二只无极性电容一端连接，单片机外接振荡输入端7脚和第三只无极性电容一端、第二只电阻一端、晶振一端连接，单片机外接振荡输出端8脚和第四只无极性电容一端、第二只电阻另一端、晶振另一端连接，第三只无极性电容另一端和第四只无极性电容另一端连接，单片机的负极电源输入端21、3、5脚和第二只无极性电容另一端、第三只无极性电容另一端、第四只无极性电容另一端接地。