[实用新型]一种自走式太阳能板清洁机器人有效
| 申请号： | 201721366513.X | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN208542591U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 黄飞 | 申请（专利权）人： | 中冶华天南京电气工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B5/04;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京中伟智信专利商标代理事务所 11325 | 代理人： | 张岱 |
| 地址： | 210019 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自走式太阳能板清洁机器人。包括：行走机构，用于机器人在地面上的行走；清洁机构，用于对太阳能板进行清洁；检测机构，用于检测太阳能板上的灰尘量，并将检测结果实时发送给控制机构；控制机构，用于接收检测机构的检测结果，判断需要清洁的部位，并通过判断结果控制行走机构和清洁机构对相应位置进行清洁。本实用新型一种自走式太阳能板清洁机器人，应用在太阳能板的清洁过程中，提高对光伏面板的清洁效率，亦即提高光伏面板的发电效率，经济效益十分显著；相比于人工清洁，投资小，运行成本低，可灵活改造，更耐用。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能板 自走式 清洁 清洁机器人 检测结果 清洁机构 行走机构 本实用新型 发电效率 光伏面板 判断结果 清洁过程 清洁机器 清洁效率 运行成本 灰尘量 机器人 检测 灵活 应用 改造 投资 | ||
【主权项】：
1.一种自走式太阳能板清洁机器人，其特征在于，包括：行走机构，用于机器人在地面上的行走；清洁机构，用于对太阳能板进行清洁；检测机构，用于检测太阳能板上的灰尘量，并将检测结果实时发送给控制机构；控制机构，用于接收检测机构的检测结果，判断需要清洁的部位，并通过判断结果控制行走机构和清洁机构对相应位置进行清洁；所述行走机构包括与太阳能板平行设置的导轨和设置在导轨上可沿导轨行走的支架；所述清洁机构通过机械臂安装在支架上，所述机械臂一端与行走机构的支架连接，另一端与清灰执行器连接；所述机械臂与控制机构连接，用于调节清灰执行器位于太阳能板上的位置；所述检测机构设置在清洁机构上，所述行走机构、清洁机构和检测机构均与控制机构电连接。
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