[实用新型]一种自走式太阳能板清洁机器人

权利要求书

1.一种自走式太阳能板清洁机器人，其特征在于，包括：

行走机构，用于机器人在地面上的行走；

清洁机构，用于对太阳能板进行清洁；

检测机构，用于检测太阳能板上的灰尘量，并将检测结果实时发送给控制机构；

控制机构，用于接收检测机构的检测结果，判断需要清洁的部位，并通过判断结果控制行走机构和清洁机构对相应位置进行清洁；

所述行走机构包括与太阳能板平行设置的导轨和设置在导轨上可沿导轨行走的支架；

所述清洁机构通过机械臂安装在支架上，所述机械臂一端与行走机构的支架连接，另一端与清灰执行器连接；所述机械臂与控制机构连接，用于调节清灰执行器位于太阳能板上的位置；

所述检测机构设置在清洁机构上，所述行走机构、清洁机构和检测机构均与控制机构电连接。

2.如权利要求1所述一种自走式太阳能板清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构包括壳体，所述壳体底面为与太阳能板平行设置的长方形；所述长方形底面四周向侧面平滑过渡，四个棱角为圆弧；所述壳体两侧为可拆卸的头部封板；

所述壳体内设置有垃圾箱，所述垃圾箱底部设置有吸入孔，所述壳体底面上设置有若干吸头，所述吸头通过管道与所述吸入孔连通；所述壳体底面沿与轨道平行的边上均匀设置有若干清扫头。

3.如权利要求2所述一种自走式太阳能板清洁机器人，其特征在于，所述检测机构包括定时电量及统计器，实时记录预定时间内的总电量，总电量小于一定值发送清洁指令给控制机构。

4.如权利要求3所述一种自走式太阳能板清洁机器人，其特征在于，还包括供电机构，所述供电机构包括蓄电池；所述导轨为导电材料制造，所述导轨一端与所述太阳能板电连接另一端与所述蓄电池连接用于给蓄电池充电。