[实用新型]两轴双手臂龙门机械手

摘要

本实用新型公开了一种两轴双手臂龙门机械手，包括机架和控制箱，所述机架上设置有竖直移动架，所述竖直移动架上滑移设置有水平滑移杆，所述水平滑移杆两端均设置有至少两块与水平滑移杆延伸方向垂直的水平固定板，所述水平固定板的下侧面上设置有吸盘。与现有技术相比，本实用新型通过设置同步带模组带动竖直移动架在竖直方向上运动，在竖直移动架上设置水平滑移杆，且在水平滑移干上设置吸盘，通过吸盘来对板材进行转运，从而方便了板材加工完毕后的转运，方便了工作人员，同时加快了工作效率。

主权项

1.一种两轴双手臂龙门机械手，包括机架(1)和控制箱(2)，其特征在于：所述机架(1)上设置有竖直移动架(3)，所述竖直移动架(3)上滑移设置有水平滑移杆(4)，所述水平滑移杆(4)两端均设置有至少两块与水平滑移杆(4)延伸方向垂直的水平固定板(5)，所述水平固定板(5)的下侧面上设置有吸盘(6)。