[实用新型]两轴双手臂龙门机械手

权利要求书

1.一种两轴双手臂龙门机械手，包括机架(1)和控制箱(2)，其特征在于：所述机架(1)上设置有竖直移动架(3)，所述竖直移动架(3)上滑移设置有水平滑移杆(4)，所述水平滑移杆(4)两端均设置有至少两块与水平滑移杆(4)延伸方向垂直的水平固定板(5)，所述水平固定板(5)的下侧面上设置有吸盘(6)。

2.根据权利要求1所述的一种两轴双手臂龙门机械手，其特征在于：所述水平固定板(5)下侧面设置有与水平滑移杆(4)延伸方向平行的调节板(7)，所述调节板(7)上设置有至少两道倒T形槽(8)，所述调节板(7)上设置定位板(9)，所述定位板(9)的一端固定在倒T形槽(8)内，所述定位板(9)的另一端设置有条形贯通槽(10)，所述吸盘(6)上设置有固定杆(11)，所述固定杆(11)穿入条形贯通槽(10)内且通过螺母固定在定位板(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种两轴双手臂龙门机械手，其特征在于：所述水平滑移杆(4)的两侧设置有滑移槽(12)，所述竖直移动架(3)上设置有滑轮组(13)，所述滑移槽(12)的上侧面抵触在滑轮组(13)上。

4.根据权利要求1所述的一种两轴双手臂龙门机械手，其特征在于：所述机架(1)上设置有中心转轴(14)和驱动中心转轴(14)转动的电机(15)，所述中心转轴(14)的两端设置有同步带模组(16)，所述竖直移动架(3)固定在同步带模组(16)上且由同步带模组(16)带动在竖直方向上移动。

5.根据权利要求1所述的一种两轴双手臂龙门机械手，其特征在于：所述机架(1)包括四个底脚(17)，所述底脚(17)上设置有调节孔(18)，所述底脚(17)上安装有可调支撑脚(19)，所述可调支撑脚(19)通过螺栓固定在调节孔(18)上。

6.根据权利要求5所述的一种两轴双手臂龙门机械手，其特征在于：所述底脚(17)上位于可调支撑脚(19)的上方设置有微调块(20)，所述微调块(20)上设置有竖直穿孔(21)，所述竖直穿孔(21)内设置有微调螺杆(22)，所述微调螺杆(22)的下端抵在可调支撑脚(19)上。