[实用新型]一种钢桶夹持机械手有效
| 申请号： | 201721359157.9 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN207390441U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 李娜 | 申请（专利权）人： | 李娜 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙) 44418 | 代理人： | 刘强;陈轩 |
| 地址： | 344299 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种钢桶夹持机械手，包括有支撑台、伺服电动缸、安装板、推动元件、定位盘、导杆气缸、定位板、连接板和真空吸盘，所述支撑台上左右两侧对称设有伺服电动缸，所述伺服电动缸的推杆穿过支撑台与安装板上端固定连接，所述安装板底端固定安装有推动元件，所述推动元件与定位盘固定连接，且定位盘上端与安装板底端滑动连接，所述导杆气缸固定安装在支撑台底端中部，所述导杆气缸左右两侧对称固定安装有定位板，所述定位板与安装板接触，所述导杆气缸的推杆与连接板固定连接，所述连接板与真空吸盘螺纹连接。本实用新型安装方便，适用多种尺寸的钢桶，且能较好的满足钢桶的夹持要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种钢桶夹持机械手，其特征在于，包括有支撑台、伺服电动缸、安装板、推动元件、定位盘、导杆气缸、定位板、连接板和真空吸盘，所述支撑台上左右两侧对称设有伺服电动缸，所述伺服电动缸的推杆穿过支撑台与安装板上端固定连接，所述安装板底端固定安装有推动元件，所述推动元件与定位盘固定连接，且定位盘上端与安装板底端滑动连接，所述导杆气缸固定安装在支撑台底端中部，所述导杆气缸左右两侧对称固定安装有定位板，所述定位板与安装板接触，所述导杆气缸的推杆与连接板固定连接，所述连接板与真空吸盘螺纹连接。
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