[实用新型]一种钢桶夹持机械手

说明书

本实用新型涉及一种钢桶夹持机械手，包括有支撑台、伺服电动缸、安装板、推动元件、定位盘、导杆气缸、定位板、连接板和真空吸盘，所述支撑台上左右两侧对称设有伺服电动缸，所述伺服电动缸的推杆穿过支撑台与安装板上端固定连接，所述安装板底端固定安装有推动元件，所述推动元件与定位盘固定连接，且定位盘上端与安装板底端滑动连接，所述导杆气缸固定安装在支撑台底端中部，所述导杆气缸左右两侧对称固定安装有定位板，所述定位板与安装板接触，所述导杆气缸的推杆与连接板固定连接，所述连接板与真空吸盘螺纹连接。本实用新型安装方便，适用多种尺寸的钢桶，且能较好的满足钢桶的夹持要求。

技术领域

本实用新型涉及钢桶自动生产技术领域，尤其涉及一种钢桶夹持机械手。

背景技术

钢桶作为工业包装业中的重要包装产品，在工业包装中占据重要地位，其具有耐腐蚀、高强度、安全可靠等优点，广泛应用于医疗、石油、化工、食品等行业的产品包装。随着工业的快速发展，钢桶作为重要的工业包装产品，需求量也迅速增长，然而在钢桶桶身焊接中始终存在焊缝由于产生裂纹，导致生产出的钢桶产品存在渗漏、强度降低等问题，有研究表明通过焊缝滚压工艺可以对焊缝进行矫正修复，提高焊缝处的强度等性能，并较大程度上可防止焊缝处裂纹的产生和扩展。在焊缝滚压工艺中，钢桶的夹持显得尤为重要，钢桶焊缝滚压夹持装置需要确保钢桶从输送线移动至焊缝滚压处以及滚压时焊缝位置不变，并且保证焊缝滚压时钢桶的固定，因此亟需一种夹持可靠的钢桶夹持机械手。

实用新型内容

针对上述的问题，本实用新型提供的技术方案是一种钢桶夹持机械手。

具体技术方案实现如下：一种钢桶夹持机械手，包括有支撑台、伺服电动缸、安装板、推动元件、定位盘、导杆气缸、定位板、连接板和真空吸盘，所述支撑台上左右两侧对称设有伺服电动缸，所述伺服电动缸的推杆穿过支撑台与安装板上端固定连接，所述安装板底端固定安装有推动元件，所述推动元件与定位盘固定连接，且定位盘上端与安装板底端滑动连接，所述导杆气缸固定安装在支撑台底端中部，所述导杆气缸左右两侧对称固定安装有定位板，所述定位板与安装板接触，所述导杆气缸的推杆与连接板固定连接，所述连接板与真空吸盘螺纹连接。

优选地，所述推动元件可为电动推杆、气缸、液压缸中的一种。

进一步优选地，所述推动元件选为气缸。

优选地，所述定位盘上设有梯形凹口。

优选地，所述定位板为“T”形。

本实用新型的钢桶夹持机械手，安装方便，适用多种尺寸的钢桶，且能较好的满足钢桶的夹持要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构透视示意图。

附图中的标记为：1-支撑台，2-伺服电动缸，3-安装板，4-推动元件，5-定位盘，6-导杆气缸，7-定位板，8-连接板，9-真空吸盘，51-梯形凹口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型优选的技术方案做进一步的说明。

实施例，见图1所示：一种钢桶夹持机械手，包括有支撑台1、伺服电动缸2、安装板3、推动元件4、定位盘5、导杆气缸6、定位板7、连接板8和真空吸盘9，所述支撑台1上左右两侧对称设有伺服电动缸2，所述伺服电动缸2的推杆穿过支撑台与安装板3上端固定连接，所述安装板3底端固定安装有推动元件4，所述推动元件4与定位盘5固定连接，且定位盘5上端与安装板3底端滑动连接，所述导杆气缸6固定安装在支撑台1底端中部，所述导杆气缸6左右两侧对称固定安装有定位板7，所述定位板7与安装板3接触，所述导杆气缸6的推杆与连接板8固定连接，所述连接板8与真空吸盘9螺纹连接。

优选地，所述推动元件4可为电动推杆、气缸、液压缸中的一种。