[实用新型]一种用于采摘水果的无线遥控机械手

摘要

本实用新型涉及农业机械的技术领域，更具体地，涉及一种用于采摘水果的无线遥控机械手，包括采摘装置、传动装置、伸缩装置以及可控制采摘装置开合的控制系统，所述控制系统包括通信连接的红外接收装置与无线遥控器，所述红外接收装置接收无线遥控器发送的信号，向所述传动装置发送顺时针转动或逆时针转动的信号。本实用新型通过无线遥控控制和伸缩装置的设置，可远距离控制采摘机械手工作，在地面即可操作，避免了登高设施的使用，提高了安全性，减少了劳动强度，降低了水果损伤率，且能够增加农家乐采摘服务的趣味性以吸引更多的游客前来游玩，提高果农的经济效益；另外，仅需一人即可操作完成采摘过程，无需辅助人员，节省了人力成本，提高了采摘效率。

主权项

1.一种用于采摘水果的无线遥控机械手，其特征在于，包括采摘装置（1）、传动装置（2）、伸缩装置（3）、可控制采摘装置（1）开合的控制系统（4）以及外壳（5），所述采摘装置（1）与所述传动装置（2）活动连接；所述传动装置（2）与所述控制系统（4）通信连接，安装于外壳（5）内；所述采摘装置（1）设于外壳（5）的一端，所述伸缩装置（3）设于外壳（5）的另一端；所述控制系统（4）包括通信连接的红外接收装置（41）与无线遥控器（42），所述红外接收装置（41）接收无线遥控器（42）发送的信号，向所述传动装置（2）发送顺时针转动或逆时针转动的信号。