[实用新型]一种用于采摘水果的无线遥控机械手

权利要求书

1.一种用于采摘水果的无线遥控机械手，其特征在于，包括采摘装置（1）、传动装置（2）、伸缩装置（3）、可控制采摘装置（1）开合的控制系统（4）以及外壳（5），所述采摘装置（1）与所述传动装置（2）活动连接；所述传动装置（2）与所述控制系统（4）通信连接，安装于外壳（5）内；所述采摘装置（1）设于外壳（5）的一端，所述伸缩装置（3）设于外壳（5）的另一端；所述控制系统（4）包括通信连接的红外接收装置（41）与无线遥控器（42），所述红外接收装置（41）接收无线遥控器（42）发送的信号，向所述传动装置（2）发送顺时针转动或逆时针转动的信号。

2.根据权利要求1所述的用于采摘水果的无线遥控机械手，其特征在于，所述采摘装置（1）包括第一底座（11）、第二底座（12）以及若干均布于所述第一底座外周上的机械爪（13）；所述第一底座（11）与所述第二底座（12）之间连接有与传动装置（2）连接的螺纹杆（14），所述机械爪（13）与所述第一底座（11）铰接，所述第二底座（12）与所述机械爪（13）之间铰接连接有连接件（15）。

3.根据权利要求2所述的用于采摘水果的无线遥控机械手，其特征在于，所述第一底座（11）上设有若干环绕成圆形的第一连接座，若干所述第一连接座之间固装有第一圆盘（16），所述机械爪（13）的一端与所述第一连接座铰接；所述第二底座（12）上设有若干环绕成圆形的第二连接座，若干所述第二连接座之间固装有第二圆盘（17），所述连接件（15）的一端与所述第二连接座铰接。

4.根据权利要求2或3所述的用于采摘水果的无线遥控机械手，其特征在于，所述机械爪（13）的一端设有勾头（18），若干所述勾头（18）间环绕形成与水果配合的空腔。

5.根据权利要求1所述的用于采摘水果的无线遥控机械手，其特征在于，所述传动装置（2）包括直流电机（21）、主动齿轮（22）以及从动齿轮（23），所述主动齿轮（22）连接于所述直流电机（21）的输出轴，所述主动齿轮（22）与所述从动齿轮（23）配合，螺纹杆（14）固装于所述从动齿轮（23）的中心轴线处。

6.根据权利要求5所述的用于采摘水果的无线遥控机械手，其特征在于，所述主动齿轮（22）与所述从动齿轮（23）间连接有双层齿轮（24），所述双层齿轮（24）包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮与所述主动齿轮（22）啮合，所述第二齿轮与所述从动齿轮（23）啮合。

7.根据权利要求5所述的用于采摘水果的无线遥控机械手，其特征在于，所述从动齿轮（23）与所述螺纹杆（14）的连接处设有第一轴承（25）和第二轴承（26），所述第一轴承（25）与所述第二轴承（26）分别设于所述从动齿轮（23）的两端。

8.根据权利要求5至7任一项所述的用于采摘水果的无线遥控机械手，其特征在于，所述传动装置（2）还包括前支座（27）、后支座（28）以及电机支座（29），所述前支座（27）上设有与第一轴承（25）相配合的轴承孔，所述后支座（28）上设有与第二轴承（26）相配合的轴承孔，所述直流电机（21）固装于所述电机支座（29）上；所述前支座（27）与所述后支座（28）外表面上紧贴设有外支座（6），所述外支座（6）与所述外壳（5）固定连接。

9.根据权利要求1所述的用于采摘水果的无线遥控机械手，其特征在于，所述伸缩装置（3）包括底座（31）、第一伸缩杆（32）以及第二伸缩杆（33），所述第一伸缩杆（32）的一端与所述底座（31）连接，另一端与所述第二伸缩杆（33）活动连接；所述底座（31）与外壳（5）的一端活动连接。

10.根据权利要求9所述的用于采摘水果的无线遥控机械手，其特征在于，所述底座（31）上设有向外壳（5）外延伸的凸台（34），所述凸台（34）与所述第一伸缩杆（32）活动连接。