[实用新型]一种高压输电线的巡检机器人

摘要

本实用新型涉及高压线巡检与维护领域，尤其为一种高压输电线的巡检机器人，包括巡检机器人主体、升降台、全景摄像头、驱动轮机构、连杆、曲柄、一号伺服电机、二号伺服电机、摄像头主体、传感器、驱动轮、电机箱、传动轴、固定盘、连接轴、液压泵、升降电机、动力输出管和支架，所述巡检机器人主体的底端设有控制箱。本实用新型所述的一种高压输电线的巡检机器人，设有升降台、全景摄像头和驱动轮机构，升降台可以扩展巡检机器人视野，提高巡检的效率，全景摄像头分辨率高、成像更清晰和视野更宽阔，为巡检人员提供高清晰的视频，提高巡检的质量，驱动轮利于机器人在巡检中快速移动，带来更好的使用前景。

主权项

一种高压输电线的巡检机器人，包括巡检机器人主体(1)、升降台(3)、全景摄像头(4)、驱动轮机构(5)、连杆(6)、曲柄(7)、一号伺服电机(9)、二号伺服电机(10)、摄像头主体(13)、传感器(14)、驱动轮(16)、电机箱(17)、传动轴(18)、固定盘(19)、连接轴(21)、液压泵(22)、升降电机(23)、动力输出管(25)和支架(26)，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)的底端设有控制箱(2)，所述升降台(3)固定安装在控制箱(2)的上端外侧，所述全景摄像头(4)固定安装在升降台(3)的上端外侧，所述曲柄(7)固定安装在控制箱(2)的上端外表面一侧，所述连杆(6)设置在曲柄(7)的一端，所述曲柄(7)的一端和连杆(6)的一端固定连接，所述驱动轮机构(5)设置在连杆(6)的一端，所述全景摄像头(4)的底端设有底座(8)，所述一号伺服电机(9)设置在底座(8)的上端外侧，所述二号伺服电机(10)设置在一号伺服电机(9)的上方，所述全景摄像头(4)的上端外侧设有挡板(11)，所述摄像头主体(13)设置在二号伺服电机(10)的上方，所述摄像头主体(13)的前端外表面设有镜头(12)，所述电机箱(17)设置在驱动轮机构(5)的一端，所述电机箱(17)的内部一侧设有电机(15)，所述传感器(14)固定安装在电机(15)的一端，所述固定盘(19)固定安装在电机箱(17)的一端，所述驱动轮(16)固定安装在固定盘(19)的一端，所述传动轴(18)固定安装在驱动轮(16)和固定盘(19)的内部，所述升降台(3)的底端设有升降台地板(20)，所述支架(26)设置在升降台地板(20)的上端，所述连接轴(21)设置在支架(26)的一端，所述液压泵(22)固定安装在升降台(3)的内部中间，所述升降电机(23)设置在液压泵(22)的后端外表面，所述升降台(3)的上端外侧设有工作台(24)，所述动力输出管(25)设置在升降电机(23)的一侧，所述升降台地板(20)的上端外侧设有紧固螺栓(27)。