[实用新型]一种高压输电线的巡检机器人

说明书

本实用新型涉及高压线巡检与维护领域，尤其为一种高压输电线的巡检机器人，包括巡检机器人主体、升降台、全景摄像头、驱动轮机构、连杆、曲柄、一号伺服电机、二号伺服电机、摄像头主体、传感器、驱动轮、电机箱、传动轴、固定盘、连接轴、液压泵、升降电机、动力输出管和支架，所述巡检机器人主体的底端设有控制箱。本实用新型所述的一种高压输电线的巡检机器人，设有升降台、全景摄像头和驱动轮机构，升降台可以扩展巡检机器人视野，提高巡检的效率，全景摄像头分辨率高、成像更清晰和视野更宽阔，为巡检人员提供高清晰的视频，提高巡检的质量，驱动轮利于机器人在巡检中快速移动，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及高压线巡检与维护领域，具体为一种高压输电线的巡检机器人。

背景技术

电力安全是经济发展的基础，为了保证输电线路的安全、可靠运行，电力管理部门需要定期对电网进行巡检与维护，以确保消除故障和故障隐患。

现有的高压输电线巡检机器人在使用时存在一定的弊端，首先，现有高压巡检机器人检查高度是固定的，这样不能全面的观测线路，其次现有的高压巡检机器人不具有全景拍摄能力且摄像分辨率低，现有的高压巡检机器人在电线上移动速度缓慢，且易对电线造成磨损，因此，针对上述问题提出一种高压输电线的巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供题目，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高压输电线的巡检机器人，包括巡检机器人主体、升降台、全景摄像头、驱动轮机构、连杆、曲柄、一号伺服电机、二号伺服电机、摄像头主体、传感器、驱动轮、电机箱、传动轴、固定盘、连接轴、液压泵、升降电机、动力输出管和支架，所述巡检机器人主体的底端设有控制箱，所述升降台固定安装在控制箱的上端外侧，所述全景摄像头固定安装在升降台的上端外侧，所述曲柄固定安装在控制箱的上端外表面一侧，所述连杆设置在曲柄的一端，所述曲柄的一端和连杆的一端固定连接，所述驱动轮机构设置在连杆的一端，所述全景摄像头的底端设有底座，所述一号伺服电机设置在底座的上端外侧，所述二号伺服电机设置在一号伺服电机的上方，所述全景摄像头的上端外侧设有挡板，所述摄像头主体设置在二号伺服电机的上方，所述摄像头主体的前端外表面设有镜头，所述电机箱设置在驱动轮机构的一端，所述电机箱的内部一侧设有电机，所述传感器固定安装在电机的一端，所述固定盘固定安装在电机箱的一端，所述驱动轮固定安装在固定盘的一端，所述传动轴固定安装在驱动轮和固定盘的内部，所述升降台的底端设有升降台地板，所述支架设置在升降台地板的上端，所述连接轴设置在支架的一端，所述液压泵固定安装在升降台的内部中间，所述升降电机设置在液压泵的后端外表面，所述升降台的上端外侧设有工作台，所述动力输出管设置在升降电机的一侧，所述升降台地板的上端外侧设有紧固螺栓。

优选的，所述一号伺服电机和二号伺服电机通过支撑架固定连接。

优选的，所述升降台和控制箱通过螺丝固定连接，且螺丝数量为八组。

优选的，所述控制箱的内部设有电源与远程控制传感器。

优选的，所述驱动轮内部的传动轴通过螺栓固定连接，且驱动轮与电线接触部分涂有耐磨层。

优选的，所述驱动轮与电线接触部分涂有耐磨层。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置升降台，可以扩展巡检机器人视野，提高巡检的效率。

2、本实用新型中，通过设置景摄像头，分辨率高、成像更清晰和视野更宽阔，为巡检人员提供高清晰的视频，提高巡检的质量。

3、本实用新型中，通过设置驱动轮，利于机器人在巡检中快速移动，提高检测速度。