[实用新型]一种用于定位机芯壳体的托盘有效
| 申请号： | 201721354590.3 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN207448521U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 韩志国;姚明勇;张志康 | 申请（专利权）人： | 江西宝群电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330000 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于定位机芯壳体的托盘，其中：托盘上表面的一个直角处设有小定位轴，在托盘上表面且与小定位轴的对角处设有大导向轴，在托盘下表面小定位轴与大导向轴的正下方均设有1个小定位孔，托盘的上表面设置有16个规则排列的放置槽，放置槽内设有抓取避让槽，放置槽边缘处设置有兼容槽，放置槽内设置有限位块，放置槽内还设置有减重孔。本实用新型通过设置兼容槽，可有效解决芯体使用泡棉定位时不能兼容QK和BK机芯体的问题，采用PVC塑料注塑成具有一定强度可重复使用，解决用泡棉定位时泡棉消耗严重问题，托盘间设置有相互定位的轴和孔，定位更准确，便于机械手抓取，不需要在托盘四周加隔板，方便机器人取料。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 放置槽 定位轴 泡棉 本实用新型 托盘上表面 兼容 定位机芯 导向轴 壳体 隔板 注塑 抓取 机械手抓取 托盘下表面 规则排列 小定位孔 有效解决 避让槽 边缘处 对角处 机芯体 减重孔 可重复 上表面 直角处 取料 位块 芯体 机器人 消耗 | ||
【主权项】：
一种用于定位机芯壳体的托盘，包括小定位孔（1）、小定位轴（2）；其特征在于：托盘（7）上表面的一个直角处设有小定位轴（2），在托盘（7）上表面且与小定位轴（2）的对角处设有大导向轴（3），在托盘（7）下表面小定位轴（2）与大导向轴（3）的正下方均设有1个小定位孔（1），托盘（7）的上表面设置有16个规则排列的放置槽（10），放置槽（10）内设有抓取避让槽（5）。
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