[实用新型]一种用于定位机芯壳体的托盘

说明书

本实用新型涉及一种用于定位机芯壳体的托盘，其中：托盘上表面的一个直角处设有小定位轴，在托盘上表面且与小定位轴的对角处设有大导向轴，在托盘下表面小定位轴与大导向轴的正下方均设有1个小定位孔，托盘的上表面设置有16个规则排列的放置槽，放置槽内设有抓取避让槽，放置槽边缘处设置有兼容槽，放置槽内设置有限位块，放置槽内还设置有减重孔。本实用新型通过设置兼容槽，可有效解决芯体使用泡棉定位时不能兼容QK和BK机芯体的问题，采用PVC塑料注塑成具有一定强度可重复使用，解决用泡棉定位时泡棉消耗严重问题，托盘间设置有相互定位的轴和孔，定位更准确，便于机械手抓取，不需要在托盘四周加隔板，方便机器人取料。

技术领域

本实用新型涉及燃气表机芯自动组装技术领域，尤其是一种用于定位机芯壳体的托盘。

背景技术

家用燃气表的机芯组装时需要将芯体摆放在机台流水线上，摆放前需要到芯体位置进行定位，便于机械手抓取。

目前市场上普遍方式采用手推车盛放芯体，芯体之间位置不准确，不适合用机器人抓取，为保证正常抓取，需要在手推车内垫泡棉隔板，以固定芯体位置，但泡面这类易损耗材料使用量大，长期使用成本很高，燃气表生产会出现QK系列和BK系列在同一产线生产问题，这要求芯体定位装置要兼容QK和BK系列的机芯，使用泡面进行芯体定位时需要用到两种规格容易混淆，在一料取完时机械手需将泡棉抓下来再去取下一层，泡棉材料软不适合用机械手抓取，使用泡棉将芯体隔开需要小车四周加隔板放置泡棉之间位置窜动，加隔板后不便机械手抓取。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于定位机芯壳体的托盘，为克服上述的不足，通过设置兼容槽，可有效解决芯体使用泡棉定位时不能兼容QK和BK机芯体的问题，采用PVC塑料注塑成具有一定强度可重复使用，解决用泡棉定位时泡棉消耗严重问题，托盘间设置有相互定位的轴和孔，定位更准确，便于机械手抓取，不需要在托盘四周加隔板，方便机器人取料。

本实用新型的技术方案：

一种用于定位机芯壳体的托盘，包括小定位孔、小定位轴；其中：托盘上表面的一个直角处设有小定位轴，在托盘上表面且与小定位轴的对角处设有大导向轴，在托盘下表面小定位轴与大导向轴的正下方均设有1个小定位孔，托盘的上表面设置有16个规则排列的放置槽，放置槽内设有抓取避让槽。

一种用于定位机芯壳体的托盘，其中：放置槽边缘处设置有兼容槽。

一种用于定位机芯壳体的托盘，其中：放置槽内设置有限位块。

一种用于定位机芯壳体的托盘，其中：放置槽内还设置有减重孔。

一种用于定位机芯壳体的托盘，其中：托盘的上表面还设置有9个规则排列的托盘抓取凸台。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置兼容槽，可有效解决芯体使用泡棉定位时不能兼容QK和BK机芯体的问题，采用PVC塑料注塑成具有一定强度可重复使用，解决用泡棉定位时泡棉消耗严重问题，托盘间设置有相互定位的轴和孔，定位更准确，便于机械手抓取，不需要在托盘四周加隔板，方便机器人取料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意简图。

附图标记：小定位孔1、小定位轴2、大导向轴3、兼容槽4、抓取避让槽5、托盘抓取凸台6、托盘7、减重孔8、限位块9、放置槽10。

具体实施方式

实施例1、请参阅图1，一种用于定位机芯壳体的托盘，包括小定位孔1、小定位轴2；其中：托盘7上表面的一个直角处设有小定位轴2，在托盘7上表面且与小定位轴2的对角处设有大导向轴3，在托盘7下表面小定位轴2与大导向轴3的正下方均设有1个小定位孔1，托盘7的上表面设置有16个规则排列的放置槽10，放置槽10内设有抓取避让槽5。