[实用新型]一种可移动式机械手架

摘要

本实用新型公开了一种可移动式机械手架，包括安装座，该装置在安装座上设置第一安装架和两个第二安装架，在第一安装架和第二安装架一侧和顶端均安装钢丝筒，在两个安装架一侧均设置滑轨，在滑轨上滑动设置安装块，通过钢丝筒上的钢丝连接安装块，可实现安装块的上下移动，在安装块之间设置机械手架，并在安装块上设置钢丝筒，通过钢丝连接安装块可实现机械手架在安装块之间的水平移动，在机械手架上设置滑轨，在滑轨上设置滑块，通过滑块上的链轮和机械手架上的链轮及链条之间的卡接传动，实现机械手在机械手架上的水平移动，该装置可实现机械手架在纵向水平的三维空间内的任意移动，具有较强的实用性。

主权项

一种可移动式机械手架，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上固定安装有第一安装架(2)和第二安装架(3)，所述第一安装架(2)和第二安装架(3)均设有平行的两个，分别分布在安装座(1)的四角，且第一安装架(2)和第二安装架(3)的一侧均固定设有钢丝筒支撑架一(4)，所述钢丝筒支撑架一(4)中间均通过轴转动设有钢丝筒一(5)，所述钢丝筒一(5)上均环绕设有钢丝(6)，且钢丝筒支撑架一(4)旁边均设有和钢丝筒一(5)连接的电机一(7)，所述第一安装架(2)和第二安装架(3)的顶端均通过支撑杆转动设有滑轮(8)，且第一安装架(2)和第二安装架(3)靠近安装座(1)中心的一侧均设有若干滑轨一(9)，所述滑轨一(9)的顶端均通过固定块固定在第一安装架(2)和第二安装架(3)上，底端均固定在安装座(1)上，所述滑轨一(9)上均滑动设有安装块(10)，所述钢丝(6)绕过滑轮(8)和安装块(10)固定连接，所述安装块(10)的两端均固定设有钢丝筒支撑架二(11)，所述钢丝筒支撑架二(11)中间均通过轴转动设有钢丝筒二(12)，所述钢丝筒二(12)上均环绕设有钢丝(6)，且钢丝筒支撑架二(11)旁边均固定设有电机二(13)，所述安装块(10)靠近安装座(1)的侧面均设有凹槽一(14)，所述凹槽一(14)的三个内壁上均设有若干弧形凹槽(15)，所述弧形凹槽(15)内均设有钢珠(16)，所述安装块(10)之间设有机械手架(17)，所述机械手架(17)的两端均卡嵌设于凹槽一(14)内，所述钢丝(6)和机械手架(17)固定连接，且机械手架(17)顶面靠近两端位置均设有滑轨固定块(18)，所述滑轨固定块(18)之间均设有若干滑轨二(19)，所述滑轨二(19)上滑动设有滑块(20)，所述滑块(20)顶面固定设有机械手(21)，且滑块(20)的两侧均固定设有若干链轮一(22)，所述机械手架(17)的两侧靠近两端的位置均设有链轮二(23)，所述链轮二(23)之间均通过旋转轴(24)固定安装在电机三(25)，所述机械手架(17)内部设有凹槽二(26)，所述电机三(25)设于凹槽二(26)内部，所述机械手架(17)两侧均设有链条(27)，所述链条(27)与链轮一(22)、链轮二(23)之间均相互卡接。