[实用新型]一种可移动式机械手架

说明书

本实用新型公开了一种可移动式机械手架，包括安装座，该装置在安装座上设置第一安装架和两个第二安装架，在第一安装架和第二安装架一侧和顶端均安装钢丝筒，在两个安装架一侧均设置滑轨，在滑轨上滑动设置安装块，通过钢丝筒上的钢丝连接安装块，可实现安装块的上下移动，在安装块之间设置机械手架，并在安装块上设置钢丝筒，通过钢丝连接安装块可实现机械手架在安装块之间的水平移动，在机械手架上设置滑轨，在滑轨上设置滑块，通过滑块上的链轮和机械手架上的链轮及链条之间的卡接传动，实现机械手在机械手架上的水平移动，该装置可实现机械手架在纵向水平的三维空间内的任意移动，具有较强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可移动式机械手架。

背景技术

机械手是能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手一般安装在安装架上工作，但现有的机械手架一般都不具有便捷的可移动性，鉴于此，我们提出一种可移动式机械手架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动式机械手架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可移动式机械手架，包括安装座，所述安装座上固定安装有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架均设有平行的两个，分别分布在安装座的四角，且第一安装架和第二安装架的一侧均固定设有钢丝筒支撑架一，所述钢丝筒支撑架一中间均通过轴转动设有钢丝筒一，所述钢丝筒一上均环绕设有钢丝，且钢丝筒支撑架一旁边均设有和钢丝筒一连接的电机一，所述第一安装架和第二安装架的顶端均通过支撑杆转动设有滑轮，且第一安装架和第二安装架靠近安装座中心的一侧均设有若干滑轨一，所述滑轨一的顶端均通过固定块固定在第一安装架和第二安装架上，底端均固定在安装座上，所述滑轨一上均滑动设有安装块，所述钢丝绕过滑轮和安装块固定连接，所述安装块的两端均固定设有钢丝筒支撑架二，所述钢丝筒支撑架二中间均通过轴转动设有钢丝筒二，所述钢丝筒二上均环绕设有钢丝，且钢丝筒支撑架二旁边均固定设有电机二，所述安装块靠近安装座的侧面均设有凹槽一，所述凹槽一的三个内壁上均设有若干弧形凹槽，所述弧形凹槽内均设有钢珠，所述安装块之间设有机械手架，所述机械手架的两端均卡嵌设于凹槽一内，所述钢丝和机械手架固定连接，且机械手架顶面靠近两端位置均设有滑轨固定块，所述滑轨固定块之间均设有若干滑轨二，所述滑轨二上滑动设有滑块，所述滑块顶面固定设有机械手，且滑块的两侧均固定设有若干链轮一，所述机械手架的两侧靠近两端的位置均设有链轮二，所述链轮二之间均通过旋转轴固定安装在电机三，所述机械手架内部设有凹槽二，所述电机三设于凹槽二内部，所述机械手架两侧均设有链条，所述链条与链轮一、链轮二之间均相互卡接。

优选的，所述滑轨一至少设有两个，呈线性等距离排列。

优选的，所述弧形凹槽在凹槽一的每个内壁上均至少设有三个，呈线性等距离排列。

优选的，所述滑轨二至少设有两个，呈线性等距离排列。

优选的，所述链轮一在滑块的两侧均至少设有两个，呈线性等距离排列。

优选的，所述凹槽一的横截面呈U形，且凹槽一的长度和安装块的长度相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置在安装座上设置第一安装架和两个第二安装架，在第一安装架和第二安装架一侧和顶端均安装钢丝筒，在两个安装架一侧均设置滑轨，在滑轨上滑动设置安装块，通过钢丝筒上的钢丝连接安装块，可实现安装块的上下移动，在安装块之间设置机械手架，并在安装块上设置钢丝筒，通过钢丝连接安装块可实现机械手架在安装块之间的水平移动，在机械手架上设置滑轨，在滑轨上设置滑块，通过滑块上的链轮和机械手架上的链轮及链条之间的卡接传动，实现机械手在机械手架上的水平移动，该装置可实现机械手架在纵向水平的三维空间内的任意移动，具有较强的实用性。