[实用新型]一体式数控加工设备

摘要

本实用新型公开了一体式数控加工设备，包括机架、数控加工机床、旋转上下料机构、定位平台及多轴运动机器人，机架具有一台面，数控加工机床设置于台面上；旋转上下料机构设置台面上且临近数控加工机床，定位平台设置于台面上且临近旋转上下料机构，多轴运动机器人设置于台面的上方；抓取机构与多轴运动机器人连接，用以在多轴运动机器人驱动下将旋转上下料机构中的待加工片材转运至定位平台，并将定位平台中定位后的待加工片材转运至数控加工机床，以及将数控加工机床中加工完成的成型片材转运至旋转上下料机构中。本实用新型可以实现从上料、定位、加工及下料的完全自动化操作，其自动化程度高，提高了生产效率的同时，也确保了生产加工的安全性。

主权项

1.一种一体式数控加工设备，适于对片材进行加工，其特征在于，包括：机架，所述机架具有一台面；数控加工机床，所述数控加工机床设置于所述台面上；旋转上下料机构，所述旋转上下料机构设置所述台面上且临近所述数控加工机床，用以存放待加工片材及成型片材；定位平台，所述定位平台设置于所述台面上且临近所述旋转上下料机构，用以对所述待加工片材进行定位；多轴运动机器人，所述多轴运动机器人设置于所述台面的上方；抓取机构，所述抓取机构与所述多轴运动机器人连接，用以在所述多轴运动机器人驱动下将所述旋转上下料机构中的待加工片材转运至所述定位平台，并将所述定位平台中定位后的所述待加工片材转运至所述数控加工机床，以及将所述数控加工机床中加工完成的所述成型片材转运至所述旋转上下料机构中。