[实用新型]一体式数控加工设备

说明书

本实用新型公开了一体式数控加工设备，包括机架、数控加工机床、旋转上下料机构、定位平台及多轴运动机器人，机架具有一台面，数控加工机床设置于台面上；旋转上下料机构设置台面上且临近数控加工机床，定位平台设置于台面上且临近旋转上下料机构，多轴运动机器人设置于台面的上方；抓取机构与多轴运动机器人连接，用以在多轴运动机器人驱动下将旋转上下料机构中的待加工片材转运至定位平台，并将定位平台中定位后的待加工片材转运至数控加工机床，以及将数控加工机床中加工完成的成型片材转运至旋转上下料机构中。本实用新型可以实现从上料、定位、加工及下料的完全自动化操作，其自动化程度高，提高了生产效率的同时，也确保了生产加工的安全性。

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，尤其涉及一种一体式数控加工设备。

背景技术

在一些片材的自动生产加工过程中，需要进行取片材，转运片材等步骤，以触摸屏的生产加工为例。

随着触摸屏技术的迅速发展，触摸屏已经广泛应用到各种电子产品上，如：智能手机、平板电脑、车载导航仪、ATM机等，触摸屏已经成为我们生活中必不可少的一部分。

触摸屏主要包括LCD显示模组、触摸屏模组、玻璃盖板三个部分，其中，一般的玻璃盖板的四个角为圆角，且玻璃盖板上具有音孔、按键孔等，目前的玻璃盖板加工主要采用机械加工方法，其加工过程中，需要利用数控加工设备进行磨边等，以加工成型并磨出倒角等。

相关技术中，玻璃片材加工采用人工上下料操作，其自动化程度低，导致安全性能及生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种一体式数控加工设备。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一体式数控加工设备，适于对片材进行加工，包括：

机架，所述机架具有一台面；

数控加工机床，所述数控加工机床设置于所述台面上；

旋转上下料机构，所述旋转上下料机构设置所述台面上且临近所述数控加工机床，用以存放待加工片材及成型片材；

定位平台，所述定位平台设置于所述台面上且临近所述旋转上下料机构，用以对所述待加工片材进行定位；

多轴运动机器人，所述多轴运动机器人设置于所述台面的上方；

抓取机构，所述抓取机构与所述多轴运动机器人连接，用以在所述多轴运动机器人驱动下将所述旋转上下料机构中的待加工片材转运至所述定位平台，并将所述定位平台中定位后的所述待加工片材转运至所述数控加工机床，以及将所述数控加工机床中加工完成的所述成型片材转运至所述旋转上下料机构中。

根据本实用新型实施例提供的一体式数控加工设备，包括数控加工机床、旋转上下料机构、定位平台、多轴运动机器人及抓取机构，旋转上下料机构可以存放待加工片材及成型片材，定位平台可以对待加工片材进行定位；抓取机构在多轴运动机器人驱动下，可以将旋转上下料机构中的待加工片材转运至定位平台，并将定位平台中定位后的待加工片材转运至数控加工机床，以及将数控加工机床中加工完成的成型片材转运至旋转上下料机构中，如此，可以实现从上料、定位、加工及下料的完全自动化操作，其自动化程度高，提高了生产效率的同时，也确保了生产加工的安全性。

另外，根据本实用新型上述实施例的一体式数控加工设备还可以具有如下附加的技术特征：