[实用新型]用于锁螺丝机的夹爪机构有效
| 申请号： | 201721352602.9 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN207358536U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 范建群 | 申请（专利权）人： | 苏州市璟硕自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于锁螺丝机的夹爪机构，包括旋转底板和驱动旋转底板上下运动的第二升降丝杆，旋转驱动底板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上安装有夹爪固定板，所述夹爪固定板四周分别安装有多个夹爪组件、多个锁螺丝枪和检测相机，本实用新型的夹爪机构在同一夹爪固定板的四周安装有不同类型的夹爪组件，使得本夹爪机构可以夹起不同类型的零件和螺丝将其安插到PCB上，同时夹爪机构上还设置有螺丝枪，使得只需夹爪机构移动到规定位置，即可实现自动锁螺丝操作，同时由于检测相机的设置可保证夹爪机构运动到位和使得各夹爪组件和其需要夹取的零件一一对应，保证了零件安装和锁螺丝操作的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 螺丝 机构 | ||
【主权项】：
1.用于锁螺丝机的夹爪机构，其特征在于：包括旋转底板(41)和驱动旋转底板(41)上下运动的第二升降丝杆(42)，所述旋转驱动底板上设置有旋转电机(43)，所述旋转电机(43)的输出轴上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上安装有夹爪固定板(44)，所述夹爪固定板(44)四周分别安装有多个夹爪组件(45)、多个锁螺丝枪(46)和检测相机(47)。
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