[实用新型]用于锁螺丝机的夹爪机构

说明书

本实用新型公开了用于锁螺丝机的夹爪机构，包括旋转底板和驱动旋转底板上下运动的第二升降丝杆，旋转驱动底板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上安装有夹爪固定板，所述夹爪固定板四周分别安装有多个夹爪组件、多个锁螺丝枪和检测相机，本实用新型的夹爪机构在同一夹爪固定板的四周安装有不同类型的夹爪组件，使得本夹爪机构可以夹起不同类型的零件和螺丝将其安插到PCB上，同时夹爪机构上还设置有螺丝枪，使得只需夹爪机构移动到规定位置，即可实现自动锁螺丝操作，同时由于检测相机的设置可保证夹爪机构运动到位和使得各夹爪组件和其需要夹取的零件一一对应，保证了零件安装和锁螺丝操作的精确性。

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪机构，特别涉及用于锁螺丝机的夹爪机构。

背景技术

在进行主板装配时，需要将各零件通过螺丝锁付到PCB板上，在进行零件锁付时，需要通过夹爪将零件抓到PCB板处并将零件插到PCB板上，但目前的夹爪只能夹住一种类型的产品，因此需要安装很多种夹爪才可实现对PCB板的整体装配，且当夹爪将零件插到PCB板上后，需要人工拿锁螺丝枪进行锁螺丝操作，从而导致夹爪布局混乱，锁螺丝操作效率低下。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高锁螺丝效率和精确度的用于锁螺丝机的夹爪机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于锁螺丝机的夹爪机构，包括旋转底板和驱动旋转底板上下运动的第二升降丝杆，所述旋转驱动底板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上安装有夹爪固定板，所述夹爪固定板四周分别安装有多个夹爪组件、多个锁螺丝枪和检测相机。

进一步的是：所述夹爪组件包括固定在夹爪固定板一侧的滑台气缸，所述滑台气缸的输出轴上安装有夹爪气缸。

进一步的是：所述夹爪组件包括固定在夹爪固定板一侧的滑台气缸，所述滑台气缸的输出轴上安装有吸盘组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的夹爪机构在同一夹爪固定板的四周安装有不同类型的夹爪组件，使得本夹爪机构可以夹起不同类型的零件和螺丝将其安插到PCB上，同时夹爪机构上还设置有螺丝枪，使得只需夹爪机构移动到规定位置，即可实现自动锁螺丝操作，同时由于检测相机的设置可保证夹爪机构运动到位和使得各夹爪组件和其需要夹取的零件一一对应，保证了零件安装和锁螺丝操作的精确性。

附图说明

图1为夹爪机构示意图。

图中标记为：旋转底板41、第二升降丝杆42、旋转电机43、夹爪固定板44、夹爪组件45、锁螺丝枪46、检测相机47。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。