[实用新型]一种高安全性能的送餐机器人

摘要

本实用新型公开了一种高安全性能的送餐机器人，其结构包括连接线路、显示屏、活动座、机械臂、压力传感器、活动板、充电孔、装置壳体、障碍测试孔、移动轮、探测头、安装架、电线接头、连接电线，探测头位于安装架的上表面并且与安装架相配合，电线接头位于安装架的后侧面并且嵌入安装架的内部，连接电线位于电线接头的后侧面并且与电线接头电连接，本实用新型的一种高安全性能的送餐机器人，使用上压力传感器后，可以达到通过压力传感器的探测器通过力的相对作用来使得装置的探测器下压使得装置内的应变片变形从而使得电阻值产生变化使得活动板的活动器上升从而停止继续进料的工作，使得装置更加的完善与安全的目的。

主权项

一种高安全性能的送餐机器人，其结构包括：连接线路(1)、显示屏(2)、活动座(3)、机械臂(4)、压力传感器(5)、活动板(6)、充电孔(7)、装置壳体(8)、障碍测试孔(9)、移动轮(10)，所述活动座(3)位于装置壳体(8)的上表面并且与装置壳体(8)固定连接，所述显示屏(2)位于活动座(3)前表面的上端并且与活动座(3)机械连接，所述机械臂(4)位于活动座(3)的左右两侧并且与活动座(3)相配合，所述压力传感器(5)位于机械臂(4)的内侧面并且与机械臂(4)固定连接，所述活动板(6)位于压力传感器(5)的上表面并且与压力传感器(5)固定连接，所述移动轮(10)位于装置壳体(8)的下表面并且与装置壳体(8)活动连接，所述连接线路(1)位于活动板(6)的下方并且与压力传感器(5)电连接，其特征在于：所述压力传感器(5)设有探测头(501)、安装架(502)、电线接头(503)、连接电线(504)，所述探测头(501)位于安装架(502)的上表面并且与安装架(502)相配合，所述电线接头(503)位于安装架(502)的后侧面并且嵌入安装架(502)的内部，所述连接电线(504)位于电线接头(503)的后侧面并且与电线接头(503)电连接，所述安装架(502)嵌入机械臂(4)内部。