[实用新型]一种高安全性能的送餐机器人

权利要求书

1.一种高安全性能的送餐机器人，其结构包括：连接线路(1)、显示屏(2)、活动座(3)、机械臂(4)、压力传感器(5)、活动板(6)、充电孔(7)、装置壳体(8)、障碍测试孔(9)、移动轮(10)，所述活动座(3)位于装置壳体(8)的上表面并且与装置壳体(8)固定连接，所述显示屏(2)位于活动座(3)前表面的上端并且与活动座(3)机械连接，所述机械臂(4)位于活动座(3)的左右两侧并且与活动座(3)相配合，所述压力传感器(5)位于机械臂(4)的内侧面并且与机械臂(4)固定连接，所述活动板(6)位于压力传感器(5)的上表面并且与压力传感器(5)固定连接，所述移动轮(10)位于装置壳体(8)的下表面并且与装置壳体(8)活动连接，所述连接线路(1)位于活动板(6)的下方并且与压力传感器(5)电连接，其特征在于：

所述压力传感器(5)设有探测头(501)、安装架(502)、电线接头(503)、连接电线(504)，所述探测头(501)位于安装架(502)的上表面并且与安装架(502)相配合，所述电线接头(503)位于安装架(502)的后侧面并且嵌入安装架(502)的内部，所述连接电线(504)位于电线接头(503)的后侧面并且与电线接头(503)电连接，所述安装架(502)嵌入机械臂(4)内部。

2.根据权利要求1所述的一种高安全性能的送餐机器人，其特征在于：所述充电孔(7)位于装置壳体(8)的前表面并且嵌入装置壳体(8)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种高安全性能的送餐机器人，其特征在于：所述机械臂(4)位于活动座(3)的左右两侧并且与活动座(3)采用间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种高安全性能的送餐机器人，其特征在于：所述障碍测试孔(9)位于装置壳体(8)前表面的下端并且与装置壳体(8)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高安全性能的送餐机器人，其特征在于：所述探测头(501)位于安装架(502)的上表面并且与安装架(502)采用间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种高安全性能的送餐机器人，其特征在于：所述安装架(502)内部设有弹簧与应变片。