[实用新型]一种电力载波模块自动装箱装置有效
| 申请号： | 201721345150.1 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN207759134U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 曹国瑞;于学均;李野;滕永兴;董得龙;孙淑娴;朱逸群;何黎菲 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种电力载波模块自动装箱装置，本装箱装置用于自电力载波自动分装系统，自动装箱装置包括六轴式机械臂以及抓取装置，在六轴式机械臂的最末端机械臂前端安装有抓取机构，该抓取装置的具体结构包括连接板、支撑板以及真空吸盘，支撑板的上端中部固装有一连接板，连接板制有结构孔减轻重量并且保证结构强度；在支撑板的下端间隔均布安装有六个真空吸盘，该六个真空吸盘分别通过管路连接电磁阀以及气泵，每个气泵均可单独控制。本实用新型能够同时对单相，三相模块进行装箱，避免设备换线引起的时间浪费，节约装箱设备成本，提高空间利用率，并与出入库系统接驳，减少人为参与，能够大幅提高产品装箱效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动装箱装置 真空吸盘 连接板 支撑板 电力载波模块 本实用新型 装箱 抓取装置 机械臂 六轴 气泵 自动分装系统 出入库系统 空间利用率 单独控制 电力载波 管路连接 间隔均布 末端机械 三相模块 抓取机构 装箱设备 装箱装置 上端 电磁阀 结构孔 换线 接驳 下端 节约 保证 | ||
【主权项】：
1.一种电力载波模块自动装箱装置，本装箱装置用于自电力载波自动分装系统，其特征在于：自动装箱装置包括六轴式机械臂以及抓取装置，在六轴式机械臂的最末端机械臂前端安装有抓取机构，该抓取装置的具体结构包括连接板、支撑板以及真空吸盘，支撑板的上端中部固装有一连接板，连接板制有结构孔减轻重量并且保证结构强度；在支撑板的下端间隔均布安装有六个真空吸盘，该六个真空吸盘分别通过管路连接电磁阀以及气泵，每个气泵均可单独控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网公司，未经国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721345150.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
