[实用新型]一种电力载波模块自动装箱装置

说明书

本实用新型涉及一种电力载波模块自动装箱装置，本装箱装置用于自电力载波自动分装系统，自动装箱装置包括六轴式机械臂以及抓取装置，在六轴式机械臂的最末端机械臂前端安装有抓取机构，该抓取装置的具体结构包括连接板、支撑板以及真空吸盘，支撑板的上端中部固装有一连接板，连接板制有结构孔减轻重量并且保证结构强度；在支撑板的下端间隔均布安装有六个真空吸盘，该六个真空吸盘分别通过管路连接电磁阀以及气泵，每个气泵均可单独控制。本实用新型能够同时对单相，三相模块进行装箱，避免设备换线引起的时间浪费，节约装箱设备成本，提高空间利用率，并与出入库系统接驳，减少人为参与，能够大幅提高产品装箱效率。

技术领域

本实用新型属于在电测、电能计量技术领域，尤其是一种电力载波模块自动装箱装置。

背景技术

目前，整个国网系统针对电能表有严格的检定规程和相应的设备设施，但对通讯模块的检测则处于相对空白状态，属于自动化生产的空白区，而通讯模块在实际运行中出现故障几率高。因此，亟需一套产能高、占地少、省成本的自动分装系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种电力载波模块自动装箱装置及系统，实现模块自动装箱的自动化智能流水线，大幅提高载波模块装载效率。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种电力载波模块自动装箱装置，本装箱装置用用于自电力载波自动分装系统，其特征在于：自动装箱装置包括六轴式机械臂以及抓取装置，在六轴式机械臂的最末端机械臂前端安装有抓取机构，该抓取装置的具体结构包括连接板、支撑板以及真空吸盘，支撑板的上端中部固装有一连接板，连接板制有结构孔减轻重量并且保证结构强度；在支撑板的下端间隔均布安装有六个真空吸盘，该六个真空吸盘分别通过管路连接电磁阀以及气泵，每个气泵均可单独控制。

而且，所述自电力载波自动分装系统包括拆垛机、放箱装置、滚筒线、堆垛机、自动装箱装置，拆垛机的横向一侧安装有放箱装置，放箱装置上端间隔排列放置有产品托盘以及纸箱；拆垛机的纵向一侧安装有滚筒线，滚筒线的另一端安装有堆垛机，在放箱装置与滚筒线形成的夹角位置安装有一自动装箱装置。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型能够同时对单相，三相模块进行装箱，避免设备换线引起的时间浪费，节约装箱设备成本，提高空间利用率，并与出入库系统接驳，减少人为参与，能够大幅提高产品装箱效率。

附图说明

图1为本实用新型布局结构示意图；

图2为抓取单向模块的抓取机构状态示意图；

图3为抓取三相模块的抓取机构状态示意图。

附图标记：A-放箱装置，B-抓取机构，1-产品托盘，2-纸箱，3-拆垛机，4-装箱机器人， 5-滚筒线，6-堆垛机，7-单相模块，8-真空吸盘，9-三相模块，10-连接板，11-支撑板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种电力载波模块自动装箱装置，本装箱装置用用于自电力载波自动分装系统，参见附图1所示，电力载波自动分装系统包括拆垛机3、放箱装置A、滚筒线5、堆垛机6、自动装箱装置4，拆垛机的横向一侧安装有放箱装置，拆垛机的纵向一侧安装有滚筒线，滚筒线的另一端安装有堆垛机，在放箱装置与滚筒线形成的夹角位置安装有一自动装箱装置。放箱装置上端间隔排列放置有产品托盘1以及纸箱2。滚筒线中部预设抓取工位，抓取工位、产品托盘以及纸箱的位置均在自动装箱装置的作业范围内。