[实用新型]基于视觉柔性机器人冲压自动化生产线

摘要

本实用新型提供一种基于视觉柔性机器人冲压自动化生产线，包括控制系统、第一冲床设备、第二冲床设备、第三冲床设备、送料机、传送分料机构、第一视觉系统、第二视觉系统、第一机器人和第二机器人，送料机向第一冲床设备的工作台上料，传送分料机构包括下游送料线和位于工作台下方的上游送料线，第二冲床设备和第三冲床设备均设置在下游送料线的一侧，第一、第二视觉系统的图像采集端均朝向下游送料线设置，第一机器人的末端执行机构在下游送料线和第二冲床设备之间移动，第二机器人的末端执行机构在下游送料线和第三冲床设备之间移动。该基于视觉柔性机器人冲压自动化生产线具有可实现自动化生产、加工精度高、运营成本低且生产效率高的优点。

主权项

基于视觉柔性机器人冲压自动化生产线，其特征在于，包括：第一冲床设备；送料机，所述送料机向所述第一冲床设备的工作台上料；传送分料机构，所述传送分料机构包括上游送料线和与所述上游送料线连接的下游送料线，且所述上游送料线位于所述工作台的下方；第二冲床设备，所述第二冲床设备设置在所述下游送料线的一侧；第一视觉系统，所述第一视觉系统的图像采集端朝向所述下游送料线设置；第一机器人，所述第一机器人的第一末端执行机构在所述下游送料线和所述第二冲床设备之间移动；第三冲床设备，所述第三冲床设备设置在所述下游送料线的一侧，且在所述下游送料线的传送方向上，所述第三冲床设备位于所述第二冲床设备的下游端；第二视觉系统，所述第二视觉系统的图像采集端朝向所述下游送料线设置；第二机器人，所述第二机器人的第二末端执行机构在所述下游送料线和所述第三冲床设备之间移动；控制系统，所述控制系统分别与所述第一冲床设备、所述第二冲床设备、所述第三冲床设备、所述送料机、所述传送分料机构、所述第一视觉系统、所述第二视觉系统、所述第一机器人和所述第二机器人电连接。