[实用新型]一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统

摘要

本实用新型公开了一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统,其结构包括人机界面、航线规划控制箱、数据传输天线、控制箱支柱、机械伸缩杆、集成电路整编板块、整编板块支杆、配电传输导线、支杆三脚架、防滑柱杆，机械伸缩杆设有两个以上均环形倾斜安装于控制箱支柱外围并且采用机械连接，集成电路整编板块倾斜固定在整编板块支杆上并且采用电连接，本实用新型人机界面设有人机界面屏、人机界面框、人机界面板、人机界面机体、人机界面引脚，实现了复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统的山区作业高效，并且可以有效规避树枝山峰等空中障碍物，使导航可以规避路线规划的同时又是最直接快速的路径去电力作业。

主权项

一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统，其结构包括：人机界面(1)、航线规划控制箱(2)、数据传输天线(3)、控制箱支柱(4)、机械伸缩杆(5)、集成电路整编板块(6)、整编板块支杆(7)、配电传输导线(8)、支杆三脚架(9)、防滑柱杆(10)，所述机械伸缩杆(5)设有两个以上均环形倾斜安装于控制箱支柱(4)外围并且采用机械连接，所述集成电路整编板块(6)倾斜固定在整编板块支杆(7)上并且采用电连接，其特征在于：所述人机界面(1)竖直紧贴于航线规划控制箱(2)前并且采用电连接，所述数据传输天线(3)垂直固定在航线规划控制箱(2)右上角并且采用电连接，所述控制箱支柱(4)竖直固定在航线规划控制箱(2)下并且采用电连接，所述整编板块支杆(7)与控制箱支柱(4)通过配电传输导线(8)电连接，所述整编板块支杆(7)垂直固定在支杆三脚架(9)上并且采用机械连接，所述防滑柱杆(10)倾斜穿插在机械伸缩杆(5)内部并且采用机械连接，所述集成电路整编板块(6)与配电传输导线(8)通过整编板块支杆(7)电连接；所述人机界面(1)设有人机界面屏(100)、人机界面框(101)、人机界面板(102)、人机界面机体(103)、人机界面引脚(104)，所述人机界面屏(100)竖直插嵌在人机界面框(101)内部并且采用过盈配合，所述人机界面框(101)竖直焊接在人机界面板(102)前并且二者固定成一体结构，所述人机界面板(102)竖直固定在人机界面机体(103)前并且采用过盈配合，所述人机界面引脚(104)设有两个均并排成一条直线水平焊接在人机界面机体(103)左下角的后侧，所述人机界面机体(103)竖直紧贴于航线规划控制箱(2)前并且采用电连接。