[实用新型]一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统

说明书

技术领域

本实用新型是一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统，属于航线规划系统设备领域。

背景技术

固定翼微型无人机成圆盘形，它的翼展15厘米，重56.7克，航程3公里，飞行速度69公里/小时，室外续航时间20分钟，公司希望最终到达1小时。飞机电子系统：为完成飞行任务所需要的各种机载电子设备。为了能够在大温差、低气压、宽频范围机械振动、强冲击过载和狭小使用空间等恶劣环境条件下正常而可靠地工作，对飞机电子系统的设计以及元器件和材料的选用都有很高的要求。因此飞机电子系统的工程难度和成本都比普通电子系统高得多。

现有技术公开了申请号为：CN200820168922.3的一种导航系统，尤其是一种割草机导航线系统。该系统包括放大电路、谐振电路、整流滤波电路、采样电路、导航线和红外探测器，其中放大电路、谐振电路、整流滤波电路依次串联，且谐振电路和整流滤波电路之间由导航线相连接；采样电路并联在整流滤波电路和导航线之间；导航线的表面具有鲜艳色彩的涂层；导航线的表面涂有鲜艳色彩的荧光粉，导航线放置在支架上；采样电路包括颜色传感器。该实用新型具有结构简单、探测准确、避免绊倒的优点，但现有技术导航系统多用于车辆陆用型移动设备，准确导航指挥规划行驶路线，但在天空中的移动设备，无人机、飞行器等无法多规划航线并且规避其他天空移动设备，达不到高效航线规划的效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统，以解决导航系统多用于车辆陆用型移动设备，准确导航指挥规划行驶路线，但在天空中的移动设备，无人机、飞行器等无法多规划航线并且规避其他天空移动设备，达不到高效航线规划的效果的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统，其结构包括：人机界面、航线规划控制箱、数据传输天线、控制箱支柱、机械伸缩杆、集成电路整编板块、整编板块支杆、配电传输导线、支杆三脚架、防滑柱杆，所述机械伸缩杆设有两个以上均环形倾斜安装于控制箱支柱外围并且采用机械连接，所述集成电路整编板块倾斜固定在整编板块支杆上并且采用电连接，所述人机界面竖直紧贴于航线规划控制箱前并且采用电连接，所述数据传输天线垂直固定在航线规划控制箱右上角并且采用电连接，所述控制箱支柱竖直固定在航线规划控制箱下并且采用电连接，所述整编板块支杆与控制箱支柱通过配电传输导线电连接，所述整编板块支杆垂直固定在支杆三脚架上并且采用机械连接，所述防滑柱杆倾斜穿插在机械伸缩杆内部并且采用机械连接，所述集成电路整编板块与配电传输导线通过整编板块支杆电连接，所述人机界面设有人机界面屏、人机界面框、人机界面板、人机界面机体、人机界面引脚，所述人机界面屏竖直插嵌在人机界面框内部并且采用过盈配合，所述人机界面框竖直焊接在人机界面板前并且二者固定成一体结构，所述人机界面板竖直固定在人机界面机体前并且采用过盈配合，所述人机界面引脚设有两个均并排成一条直线水平焊接在人机界面机体左下角的后侧，所述人机界面机体竖直紧贴于航线规划控制箱前并且采用电连接。

进一步地，所述数据传输天线由传输球帽、传输天线杆、天线杆伸缩轮槽、天线杆底盘组成。

进一步地，所述传输球帽水平固定在传输天线杆上并且二者的轴心共线，所述天线杆伸缩轮槽设有两个以上均竖直并排成一条直线并且水平安装于传输天线杆内部。

进一步地，所述传输天线杆与天线杆伸缩轮槽机械连接，所述传输天线杆与天线杆伸缩轮槽的轴心共线。

进一步地，所述传输天线杆垂直固定在天线杆底盘上并且采用电连接，所述传输天线杆与天线杆底盘的轴心共线。

进一步地，所述天线杆底盘水平紧贴于航线规划控制箱右上角，所述传输天线杆垂直固定在航线规划控制箱右上角并且采用电连接。

进一步地，所述人机界面为电子部件，精度高，航线规划便捷。

进一步地，所述数据传输天线为电子部件，精度高，数据传输强。

有益效果