[实用新型]汽车减振器复原阀总成自动分装机

摘要

本实用新型涉及汽车减振器复原阀总成自动分装机，包括箱式压装台，电控柜以及中央处理器、触摸显示屏，传感器和接近开关等控制部件，在压装台的两侧部位分别设有阀体供给机构和活塞供给机构，压装台的工作台面上设有阀体供给座、活塞供给座、旋转工位盘、自动检测机构、成品传送带和废品收纳盒，其中，在旋转工位盘的圆周上均布设置有若干个压装夹具，与压装夹具对应部位分别设置有阀片自动送料机构，成品夹送机构和废品回收机构，在压装台顶板上对应设有阀体抓取机构、阀片吸附机构和活塞抓取机构。该机能够有效地防止减振器复原阀总成组装过程中出现零件漏装、错装等失误，从而可靠地保证组装质量，并能将组装效率提高20倍以上，大大降低了劳动强度、组装成本和维护成本。

主权项

1.一种汽车减振器复原阀总成自动分装机，该机包括机械部分和控制部分，其特征在于：所述机械部分包括：具有一个由工作台、架体、顶板和围板组成的箱式压装台，在压装台的两侧部位分别设有阀体供给机构和活塞供给机构，压装台的工作台面上设有阀体供给座、活塞供给座、旋转工位盘、自动检测机构、成品传送带和废品收纳盒，其中，旋转工位盘的中心部位与工作台下部设置的分割器连接并联动，在旋转工位盘的圆周上分别设置有若干个压装夹具，其后方位置与压装夹具对应处依次设有九个阀片自动送料机构，与阀片自动送料机构对应位置的上方设置有固装在压装台顶板上的阀片吸附机构，在阀体供给座和活塞供给座对应位置的上方分别设置有固装在压装台顶板上的阀体抓取机构和活塞抓取机构，在活塞抓取机构后面对应压装夹具的工位上设置有成品夹送机构和废品回收机构；所述控制部分包括：一个电控柜，位于箱式压装台的侧后方，通过电缆线和数据线与自动分装机中的驱动部分及各控制部件连接；一个中央处理器，安装在电控柜内，用于发出压装指令以及处理压装过程中的各种数据，并负责读取指令，发出为完成每条指令所要执行的各个操作信号，同时，根据压装指令的功能，产生相应的操作控制信号，发给相应的控制部件，从而控制这些部件按指令要求进行动作；一个触摸显示屏，设置在自动分装机顶板一侧的外部，通过数据线与电控柜连接，触摸显示屏内设定压装参数、工位开通/关闭、位移量设定，工步动作时间、工步报警内容显示；一个压力传感器，设置在自动分装机的总气源入口部位，用于感受气源压力设定值模拟信号，并将模拟信号转换成可用输出的电信号传输至中央处理器；九个真空气压传感器，分别设置在九个阀片吸附导向滑轨的前端部，用于感受压装夹具中所装阀片数量设定值模拟信号，并将模拟信号转换成可用输出的电信号传输至中央处理器；两个接近开关，用于感应压装夹具中所装零件，从而给中央处理器提供控制指令，其中，一个接近开关设置在阀体抓取机构中的阀体供给座上，一个接近开关设置在活塞抓取机构中的活塞供给座上；两个重力传感器，一个设置在自动检测机构中，一个设置在废品回收机构中，用于将压装夹具中所装零件的重力信息转变为电信号，并将感受到的重力信息转换成电信号输出至中央处理器，以满足重力信息的传输、处理、存储、显示和记录的控制要求。